Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Lineer Kuadratik Düzenleyici) kontrolörü, sistemin mevcut durumu ile istenen durum arasındaki hatayı minimize ederken kontrol çabasını da optimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürümesi ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.
Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Lineer Kuadratik Düzenleyici) kontrolörü, sistemin mevcut durumu ile istenen durum arasındaki hatayı minimize ederken kontrol çabasını da optimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürümesi ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
127 Görüntülenme
0 İncelemeler
English