Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Lineer Kuadratik Düzenleyici) kontrolörü, sistemin mevcut durumu ile istenen durum arasındaki hatayı minimize ederken kontrol çabasını da optimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürümesi ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.
Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Lineer Kuadratik Düzenleyici) kontrolörü, sistemin mevcut durumu ile istenen durum arasındaki hatayı minimize ederken kontrol çabasını da optimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürümesi ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.
0 Comments
0 Shares
127 Views
0 Reviews
Turkish