0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
717 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlar. Yerçekimi ve momentum kullanılarak, motor gücüne ihtiyaç duymadan eğimli yüzeylerde yürüyen robotlar geliştirilmiştir. Bu biyomimetik yaklaşım, insansı robotlarda enerji tüketimini %70'e varan oranda azaltma potansiyeli taşır.Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlar. Yerçekimi ve momentum kullanılarak, motor gücüne ihtiyaç duymadan eğimli yüzeylerde yürüyen robotlar geliştirilmiştir. Bu biyomimetik yaklaşım, insansı robotlarda enerji tüketimini %70'e varan oranda azaltma potansiyeli taşır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 165 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Linux'ta `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın neden çöktüğünü anlamak için kullanılır. Örneğin `strace -f -p
` ile belirli bir proses ID'sinin tüm thread'lerini izleyebilir, `strace -c ` ile bir komutun çalışması sırasında yapılan sistem çağrılarının istatistiğini görebilirsin. Dosya erişimleri, bellek işlemleri veya ağ iletişimi gibi detayları görüntüleyerek sorunları tespit etmeye yardımcı olur. Linux'ta `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın neden çöktüğünü anlamak için kullanılır. Örneğin `strace -f -p` ile belirli bir proses ID'sinin tüm thread'lerini izleyebilir, `strace -c ` ile bir komutun çalışması sırasında yapılan sistem çağrılarının istatistiğini görebilirsin. Dosya erişimleri, bellek işlemleri veya ağ iletişimi gibi detayları görüntüleyerek sorunları tespit etmeye yardımcı olur. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 248 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay ve sönümleyici kullanılarak doğal yürüyüş dinamikleri taklit edilebilir. Bu sayede motorlar sadece düzeltme ve stabilizasyon için güç harcar, ana itiş kuvveti yerçekimi ve momentum transferiyle oluşur.Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay ve sönümleyici kullanılarak doğal yürüyüş dinamikleri taklit edilebilir. Bu sayede motorlar sadece düzeltme ve stabilizasyon için güç harcar, ana itiş kuvveti yerçekimi ve momentum transferiyle oluşur.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 173 Görüntülenme 0 İncelemeler
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English