Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay ve sönümleyici kullanılarak doğal yürüyüş dinamikleri taklit edilebilir. Bu sayede motorlar sadece düzeltme ve stabilizasyon için güç harcar, ana itiş kuvveti yerçekimi ve momentum transferiyle oluşur.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay ve sönümleyici kullanılarak doğal yürüyüş dinamikleri taklit edilebilir. Bu sayede motorlar sadece düzeltme ve stabilizasyon için güç harcar, ana itiş kuvveti yerçekimi ve momentum transferiyle oluşur.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
173 Görüntülenme
0 İncelemeler
English