0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
305 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotik projelerde PID kontrolör kullanımı hassas hareket kontrolü sağlar. PID, oransal, integral ve türevsel hata düzeltmelerini birleştirerek motorların veya aktüatörlerin istenen konuma veya hıza ulaşmasını optimize eder. Özellikle engelden kaçan robotlarda mesafe sensörü verilerini işleyerek ani manevralar yerine akıcı hareketler elde etmek için kullanılır. PID parametrelerinin (Kp, Ki, Kd) doğru ayarlanması sistemin aşırı salınım yapmadan veya geç tepki vermeden kararlı çalışmasını sağlar.Robotik projelerde PID kontrolör kullanımı hassas hareket kontrolü sağlar. PID, oransal, integral ve türevsel hata düzeltmelerini birleştirerek motorların veya aktüatörlerin istenen konuma veya hıza ulaşmasını optimize eder. Özellikle engelden kaçan robotlarda mesafe sensörü verilerini işleyerek ani manevralar yerine akıcı hareketler elde etmek için kullanılır. PID parametrelerinin (Kp, Ki, Kd) doğru ayarlanması sistemin aşırı salınım yapmadan veya geç tepki vermeden kararlı çalışmasını sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 104 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Linux'ta `tac` komutu, `cat` komutunun tersine çalışarak bir dosyanın içeriğini sondan başa doğru (ters sırada) satır satır gösterir. Bu özellikle log dosyalarını incelerken en yeni girdileri hızlıca görmek için kullanışlıdır. Örneğin `tac dosya.txt` komutu, dosyanın içeriğini son satırdan ilk satıra doğru listeler.Linux'ta `tac` komutu, `cat` komutunun tersine çalışarak bir dosyanın içeriğini sondan başa doğru (ters sırada) satır satır gösterir. Bu özellikle log dosyalarını incelerken en yeni girdileri hızlıca görmek için kullanışlıdır. Örneğin `tac dosya.txt` komutu, dosyanın içeriğini son satırdan ilk satıra doğru listeler.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 196 Görüntülenme 0 İncelemeler1
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English