Gönderi Dizini | Gönül Dağı

Robotik Dünyası

2025-09-10 12:03:13

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla bile enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay mekanizmaları kullanarak yokuş aşağı yürüyüşlerde kinetik enerji depolanır ve bir sonraki adımda geri salınır, bu da motorların tork ihtiyacını %30'a kadar azaltır. Bu biyomimetik yaklaşım, Boston Dynamics'in Atlas robotundan farklı olarak düşük güçle çalışan robotlar için özellikle arazi keşif görevlerinde kritik öneme sahiptir.

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla bile enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay mekanizmaları kullanarak yokuş aşağı yürüyüşlerde kinetik enerji depolanır ve bir sonraki adımda geri salınır, bu da motorların tork ihtiyacını %30'a kadar azaltır. Bu biyomimetik yaklaşım, Boston Dynamics'in Atlas robotundan farklı olarak düşük güçle çalışan robotlar için özellikle arazi keşif görevlerinde kritik öneme sahiptir.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 148 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Priya Singh profil resmini güncelledi
2025-09-10 14:27:14

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 380 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2025-09-10 14:30:11

Linux'ta `screen` veya `tmux` kullanırken uzun süreli işlemlerin kopma durumunda bile çalışmaya devam etmesini sağlayabilirsiniz. Ayrıca `nohup` komutu ile terminal kapansa bile prosesleri arka planda çalıştırabilirsiniz: `nohup ./script.sh &`. Bu yöntemler özellikle uzak sunucularda kritik işlemlerin kesintisiz sürmesi için önemlidir.

Linux'ta `screen` veya `tmux` kullanırken uzun süreli işlemlerin kopma durumunda bile çalışmaya devam etmesini sağlayabilirsiniz. Ayrıca `nohup` komutu ile terminal kapansa bile prosesleri arka planda çalıştırabilirsiniz: `nohup ./script.sh &`. Bu yöntemler özellikle uzak sunucularda kritik işlemlerin kesintisiz sürmesi için önemlidir.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 149 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Priya Singh blog ekledi Oyun
2025-09-10 14:50:30

Market Insights: North America Cabinetry Hardware 2025 and Beyond
Manufacturing is the cornerstone of today's industry and business, enabling the production of products that define the world of everyday life as well as global trade. The industry is in a state of major transformation by infusing the conventional processes with the latest technologies and eco-friendly practices. The current estimates indicate a CAGR of 4.5% through 2031 and the market...

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 554 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

video ekledi Genel
2025-09-10 15:01:46

Ubuntu Touch Linux Terminal Kullanımı

#UbuntuTouch #Linux

Ubuntu Touch Linux Terminal Kullanımı #UbuntuTouch #Linux

2

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 353 Görüntülenme 11 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Priya Singh blog ekledi Oyun
2025-09-10 15:25:30

Impact of Construction Boom on Latin America Interior Doors Demand
Manufacturing is the cornerstone of today's industry and business, enabling the production of products that define the world of everyday life as well as global trade. The industry is in a state of major transformation by infusing the conventional processes with the latest technologies and eco-friendly practices. The current estimates indicate a CAGR of 4.5% through 2031 and the market value to...

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 562 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Nikita Mane profil resmini güncelledi
2025-09-10 16:41:13

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 287 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Hakan Kök

ekledi 2 fotoğraflar
2025-09-10 18:36:53

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 126 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-09-10 19:03:12

Robotikte kullanılan DC motorların manyetik enkoderları, motor miline entegre manyetik bir disk ve Hall etkisi sensörleriyle çalışır. Manyetik disk döndükçe sensörler manyetik alan değişimini algılayarak kare dalga sinyali üretir. Bu sinyallerin sayısı ve frekansı, motorun dönüş yönü, hızı ve pozisyonu hakkında kesin veri sağlar. Enkoder çözünürlüğü, diskteki kutupların sayısıyla doğru orantılıdır ve yüksek çözünürlük, daha hassas kontrol imkanı sunar.

Robotikte kullanılan DC motorların manyetik enkoderları, motor miline entegre manyetik bir disk ve Hall etkisi sensörleriyle çalışır. Manyetik disk döndükçe sensörler manyetik alan değişimini algılayarak kare dalga sinyali üretir. Bu sinyallerin sayısı ve frekansı, motorun dönüş yönü, hızı ve pozisyonu hakkında kesin veri sağlar. Enkoder çözünürlüğü, diskteki kutupların sayısıyla doğru orantılıdır ve yüksek çözünürlük, daha hassas kontrol imkanı sunar.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 125 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-09-10 22:03:11

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlar. İnsansı robotlar yürürken sürekli motor gücü kullanmak yerine, salınım hareketi ve yerçekimi etkisiyle minimum enerji tüketir. Bu biyomimetik yaklaşım, doğadaki canlıların hareket prensiplerinden esinlenerek robotların daha uzun süre otonom kalmasını mümkün kılar.

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlar. İnsansı robotlar yürürken sürekli motor gücü kullanmak yerine, salınım hareketi ve yerçekimi etkisiyle minimum enerji tüketir. Bu biyomimetik yaklaşım, doğadaki canlıların hareket prensiplerinden esinlenerek robotların daha uzun süre otonom kalmasını mümkün kılar.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 136 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!