Posts Directory | Gönül Dağı

Robotik Dünyası

2025-09-10 12:03:13

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla bile enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay mekanizmaları kullanarak yokuş aşağı yürüyüşlerde kinetik enerji depolanır ve bir sonraki adımda geri salınır, bu da motorların tork ihtiyacını %30'a kadar azaltır. Bu biyomimetik yaklaşım, Boston Dynamics'in Atlas robotundan farklı olarak düşük güçle çalışan robotlar için özellikle arazi keşif görevlerinde kritik öneme sahiptir.

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla bile enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay mekanizmaları kullanarak yokuş aşağı yürüyüşlerde kinetik enerji depolanır ve bir sonraki adımda geri salınır, bu da motorların tork ihtiyacını %30'a kadar azaltır. Bu biyomimetik yaklaşım, Boston Dynamics'in Atlas robotundan farklı olarak düşük güçle çalışan robotlar için özellikle arazi keşif görevlerinde kritik öneme sahiptir.

1

0 Comments 0 Shares 149 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Priya Singh updated the profile picture
2025-09-10 14:27:14

1

0 Comments 0 Shares 381 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-09-10 14:30:11

Linux'ta `screen` veya `tmux` kullanırken uzun süreli işlemlerin kopma durumunda bile çalışmaya devam etmesini sağlayabilirsiniz. Ayrıca `nohup` komutu ile terminal kapansa bile prosesleri arka planda çalıştırabilirsiniz: `nohup ./script.sh &`. Bu yöntemler özellikle uzak sunucularda kritik işlemlerin kesintisiz sürmesi için önemlidir.

Linux'ta `screen` veya `tmux` kullanırken uzun süreli işlemlerin kopma durumunda bile çalışmaya devam etmesini sağlayabilirsiniz. Ayrıca `nohup` komutu ile terminal kapansa bile prosesleri arka planda çalıştırabilirsiniz: `nohup ./script.sh &`. Bu yöntemler özellikle uzak sunucularda kritik işlemlerin kesintisiz sürmesi için önemlidir.

1

0 Comments 0 Shares 150 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Priya Singh added blog Oyun
2025-09-10 14:50:30

Market Insights: North America Cabinetry Hardware 2025 and Beyond
Manufacturing is the cornerstone of today's industry and business, enabling the production of products that define the world of everyday life as well as global trade. The industry is in a state of major transformation by infusing the conventional processes with the latest technologies and eco-friendly practices. The current estimates indicate a CAGR of 4.5% through 2031 and the market...

1

0 Comments 0 Shares 555 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

added video General
2025-09-10 15:01:46

Ubuntu Touch Linux Terminal Kullanımı

#UbuntuTouch #Linux

Ubuntu Touch Linux Terminal Kullanımı #UbuntuTouch #Linux

2

0 Comments 0 Shares 354 Views 11 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Priya Singh added blog Oyun
2025-09-10 15:25:30

Impact of Construction Boom on Latin America Interior Doors Demand
Manufacturing is the cornerstone of today's industry and business, enabling the production of products that define the world of everyday life as well as global trade. The industry is in a state of major transformation by infusing the conventional processes with the latest technologies and eco-friendly practices. The current estimates indicate a CAGR of 4.5% through 2031 and the market value to...

1

0 Comments 0 Shares 563 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Nikita Mane updated the profile picture
2025-09-10 16:41:13

1

0 Comments 0 Shares 288 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Hakan Kök

added 2 photos
2025-09-10 18:36:53

1

0 Comments 0 Shares 127 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-09-10 19:03:12

Robotikte kullanılan DC motorların manyetik enkoderları, motor miline entegre manyetik bir disk ve Hall etkisi sensörleriyle çalışır. Manyetik disk döndükçe sensörler manyetik alan değişimini algılayarak kare dalga sinyali üretir. Bu sinyallerin sayısı ve frekansı, motorun dönüş yönü, hızı ve pozisyonu hakkında kesin veri sağlar. Enkoder çözünürlüğü, diskteki kutupların sayısıyla doğru orantılıdır ve yüksek çözünürlük, daha hassas kontrol imkanı sunar.

Robotikte kullanılan DC motorların manyetik enkoderları, motor miline entegre manyetik bir disk ve Hall etkisi sensörleriyle çalışır. Manyetik disk döndükçe sensörler manyetik alan değişimini algılayarak kare dalga sinyali üretir. Bu sinyallerin sayısı ve frekansı, motorun dönüş yönü, hızı ve pozisyonu hakkında kesin veri sağlar. Enkoder çözünürlüğü, diskteki kutupların sayısıyla doğru orantılıdır ve yüksek çözünürlük, daha hassas kontrol imkanı sunar.

1

0 Comments 0 Shares 126 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-09-10 22:03:11

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlar. İnsansı robotlar yürürken sürekli motor gücü kullanmak yerine, salınım hareketi ve yerçekimi etkisiyle minimum enerji tüketir. Bu biyomimetik yaklaşım, doğadaki canlıların hareket prensiplerinden esinlenerek robotların daha uzun süre otonom kalmasını mümkün kılar.

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlar. İnsansı robotlar yürürken sürekli motor gücü kullanmak yerine, salınım hareketi ve yerçekimi etkisiyle minimum enerji tüketir. Bu biyomimetik yaklaşım, doğadaki canlıların hareket prensiplerinden esinlenerek robotların daha uzun süre otonom kalmasını mümkün kılar.

0 Comments 0 Shares 137 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!