Robotik projelerde PID kontrolör kullanımı hassas hareket kontrolü sağlar. PID, oransal, integral ve türevsel hata düzeltmelerini birleştirerek motorların veya aktüatörlerin istenen konuma veya hıza ulaşmasını optimize eder. Özellikle engelden kaçan robotlarda mesafe sensörü verilerini işleyerek ani manevralar yerine akıcı hareketler elde etmek için kullanılır. PID parametrelerinin (Kp, Ki, Kd) doğru ayarlanması sistemin aşırı salınım yapmadan veya geç tepki vermeden kararlı çalışmasını sağlar.
Robotik projelerde PID kontrolör kullanımı hassas hareket kontrolü sağlar. PID, oransal, integral ve türevsel hata düzeltmelerini birleştirerek motorların veya aktüatörlerin istenen konuma veya hıza ulaşmasını optimize eder. Özellikle engelden kaçan robotlarda mesafe sensörü verilerini işleyerek ani manevralar yerine akıcı hareketler elde etmek için kullanılır. PID parametrelerinin (Kp, Ki, Kd) doğru ayarlanması sistemin aşırı salınım yapmadan veya geç tepki vermeden kararlı çalışmasını sağlar.
English