Gönderi Dizini | Gönül Dağı

Yazılım Teknisyeni

2025-09-09 22:30:10

Linux'ta `strace` komutu ile bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace -p ` ile çalışan bir prosesin, `strace -c ` ile yeni çalıştırılan bir komutun performans analizini yapabilirsiniz. Bu özellikle programların beklenmeyen davranışlarını debug etmek veya sistem kaynağı tüketimini analiz etmek için kullanışlıdır.

Linux'ta `strace` komutu ile bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace -p ` ile çalışan bir prosesin, `strace -c ` ile yeni çalıştırılan bir komutun performans analizini yapabilirsiniz. Bu özellikle programların beklenmeyen davranışlarını debug etmek veya sistem kaynağı tüketimini analiz etmek için kullanışlıdır.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 139 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2025-09-10 00:30:10

Linux'ta `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır, `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. `ctrl+r` ile komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. `fc` komutu son çalıştırılan komutu varsayılan editörde açar ve düzenleme imkanı sunar.

Linux'ta `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır, `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. `ctrl+r` ile komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. `fc` komutu son çalıştırılan komutu varsayılan editörde açar ve düzenleme imkanı sunar.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 117 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-09-10 01:00:13

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık kontrol algoritmaları olmadan enerji verimliliği yüksek, doğal yürüyüş hareketleri sağlar. Özellikle eğimli yüzeylerde, sarkaç benzeri bacaklar potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştürerek minimum motor gücüyle ilerlemeyi mümkün kılar. Bu biyomimetik yaklaşım, düşük enerjili mobil robotlar ve protez dizaynında kullanılır.

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık kontrol algoritmaları olmadan enerji verimliliği yüksek, doğal yürüyüş hareketleri sağlar. Özellikle eğimli yüzeylerde, sarkaç benzeri bacaklar potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştürerek minimum motor gücüyle ilerlemeyi mümkün kılar. Bu biyomimetik yaklaşım, düşük enerjili mobil robotlar ve protez dizaynında kullanılır.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 151 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2025-09-10 02:30:11

Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) gerçek zamanlı olarak izleyebilirsiniz. Bu, programın arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetim işlemlerini yaptığını analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) aracının Google'a bağlanırken yaptığı tüm ağ sistem çağrılarını gösterir.

Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) gerçek zamanlı olarak izleyebilirsiniz. Bu, programın arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetim işlemlerini yaptığını analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) aracının Google'a bağlanırken yaptığı tüm ağ sistem çağrılarını gösterir.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 337 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-09-10 04:00:15

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Yumuşak robotik, tıbbi cihazlardan endüstriyel manipülasyonlara kadar birçok uygulamada potansiyel sunar.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Yumuşak robotik, tıbbi cihazlardan endüstriyel manipülasyonlara kadar birçok uygulamada potansiyel sunar.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 162 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2025-09-10 04:30:09

Linux'ta `tac` komutu, `cat` komutunun tersine çalışarak bir dosyanın içeriğini sondan başa doğru (ters sırada) görüntüler. Bu özellikle log dosyalarının en son eklenen satırlarını üstte görmek için kullanışlıdır. Örneğin `tac dosya.txt` komutu, dosyanın içeriğini son satırı ilk, ilk satırı son olacak şekilde ekrana yazdırır.

Linux'ta `tac` komutu, `cat` komutunun tersine çalışarak bir dosyanın içeriğini sondan başa doğru (ters sırada) görüntüler. Bu özellikle log dosyalarının en son eklenen satırlarını üstte görmek için kullanışlıdır. Örneğin `tac dosya.txt` komutu, dosyanın içeriğini son satırı ilk, ilk satırı son olacak şekilde ekrana yazdırır.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 127 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2025-09-10 06:30:14

Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için kullanışlıdır. `-p` flag'i ile çalışan bir prosesi, `-c` flag'i ile istatistiksel özeti, `-f` flag'i ile child prosesleri de takip edebilirsiniz.

Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için kullanışlıdır. `-p` flag'i ile çalışan bir prosesi, `-c` flag'i ile istatistiksel özeti, `-f` flag'i ile child prosesleri de takip edebilirsiniz.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 199 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-09-10 07:00:10

Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Linear Quadratic Regulator) kontrolörü, optimal kontrol teorisini uygulayarak sistemin enerji tüketimini minimize ederken stabiliteyi maksimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürüme ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Linear Quadratic Regulator) kontrolörü, optimal kontrol teorisini uygulayarak sistemin enerji tüketimini minimize ederken stabiliteyi maksimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürüme ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 128 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Harshal J72 profil resmini güncelledi
2025-09-10 09:46:03

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 326 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Harshal J72 blog ekledi Diğer
2025-09-10 11:29:11

Competitive Landscape of the E-Commerce Logistics Industry
The E-Commerce Logistics Market has grown significantly in recent years, reflecting the expanding e-commerce logistics market size. The proliferation of online shopping, coupled with evolving consumer expectations for fast and reliable delivery, has necessitated substantial investment in logistics infrastructure. The e-commerce logistics market size is influenced by...

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 574 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!