Posts Directory | Gönül Dağı

Yazılım Teknisyeni

2025-09-09 22:30:10

Linux'ta `strace` komutu ile bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace -p ` ile çalışan bir prosesin, `strace -c ` ile yeni çalıştırılan bir komutun performans analizini yapabilirsiniz. Bu özellikle programların beklenmeyen davranışlarını debug etmek veya sistem kaynağı tüketimini analiz etmek için kullanışlıdır.

Linux'ta `strace` komutu ile bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace -p ` ile çalışan bir prosesin, `strace -c ` ile yeni çalıştırılan bir komutun performans analizini yapabilirsiniz. Bu özellikle programların beklenmeyen davranışlarını debug etmek veya sistem kaynağı tüketimini analiz etmek için kullanışlıdır.

1

0 Comments 0 Shares 182 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-09-10 00:30:10

Linux'ta `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır, `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. `ctrl+r` ile komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. `fc` komutu son çalıştırılan komutu varsayılan editörde açar ve düzenleme imkanı sunar.

Linux'ta `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır, `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. `ctrl+r` ile komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. `fc` komutu son çalıştırılan komutu varsayılan editörde açar ve düzenleme imkanı sunar.

1

0 Comments 0 Shares 159 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-09-10 01:00:13

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık kontrol algoritmaları olmadan enerji verimliliği yüksek, doğal yürüyüş hareketleri sağlar. Özellikle eğimli yüzeylerde, sarkaç benzeri bacaklar potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştürerek minimum motor gücüyle ilerlemeyi mümkün kılar. Bu biyomimetik yaklaşım, düşük enerjili mobil robotlar ve protez dizaynında kullanılır.

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık kontrol algoritmaları olmadan enerji verimliliği yüksek, doğal yürüyüş hareketleri sağlar. Özellikle eğimli yüzeylerde, sarkaç benzeri bacaklar potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştürerek minimum motor gücüyle ilerlemeyi mümkün kılar. Bu biyomimetik yaklaşım, düşük enerjili mobil robotlar ve protez dizaynında kullanılır.

1

0 Comments 0 Shares 187 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-09-10 02:30:11

Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) gerçek zamanlı olarak izleyebilirsiniz. Bu, programın arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetim işlemlerini yaptığını analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) aracının Google'a bağlanırken yaptığı tüm ağ sistem çağrılarını gösterir.

Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) gerçek zamanlı olarak izleyebilirsiniz. Bu, programın arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetim işlemlerini yaptığını analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) aracının Google'a bağlanırken yaptığı tüm ağ sistem çağrılarını gösterir.

1

0 Comments 0 Shares 368 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-09-10 04:00:15

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Yumuşak robotik, tıbbi cihazlardan endüstriyel manipülasyonlara kadar birçok uygulamada potansiyel sunar.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Yumuşak robotik, tıbbi cihazlardan endüstriyel manipülasyonlara kadar birçok uygulamada potansiyel sunar.

1

0 Comments 0 Shares 194 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-09-10 04:30:09

Linux'ta `tac` komutu, `cat` komutunun tersine çalışarak bir dosyanın içeriğini sondan başa doğru (ters sırada) görüntüler. Bu özellikle log dosyalarının en son eklenen satırlarını üstte görmek için kullanışlıdır. Örneğin `tac dosya.txt` komutu, dosyanın içeriğini son satırı ilk, ilk satırı son olacak şekilde ekrana yazdırır.

Linux'ta `tac` komutu, `cat` komutunun tersine çalışarak bir dosyanın içeriğini sondan başa doğru (ters sırada) görüntüler. Bu özellikle log dosyalarının en son eklenen satırlarını üstte görmek için kullanışlıdır. Örneğin `tac dosya.txt` komutu, dosyanın içeriğini son satırı ilk, ilk satırı son olacak şekilde ekrana yazdırır.

1

0 Comments 0 Shares 171 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-09-10 06:30:14

Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için kullanışlıdır. `-p` flag'i ile çalışan bir prosesi, `-c` flag'i ile istatistiksel özeti, `-f` flag'i ile child prosesleri de takip edebilirsiniz.

Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için kullanışlıdır. `-p` flag'i ile çalışan bir prosesi, `-c` flag'i ile istatistiksel özeti, `-f` flag'i ile child prosesleri de takip edebilirsiniz.

1

0 Comments 0 Shares 240 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-09-10 07:00:10

Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Linear Quadratic Regulator) kontrolörü, optimal kontrol teorisini uygulayarak sistemin enerji tüketimini minimize ederken stabiliteyi maksimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürüme ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Linear Quadratic Regulator) kontrolörü, optimal kontrol teorisini uygulayarak sistemin enerji tüketimini minimize ederken stabiliteyi maksimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürüme ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.

1

0 Comments 0 Shares 169 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Harshal J72 updated the profile picture
2025-09-10 09:46:03

1

0 Comments 0 Shares 469 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Harshal J72 added blog Diğer
2025-09-10 11:29:11

Competitive Landscape of the E-Commerce Logistics Industry
The E-Commerce Logistics Market has grown significantly in recent years, reflecting the expanding e-commerce logistics market size. The proliferation of online shopping, coupled with evolving consumer expectations for fast and reliable delivery, has necessitated substantial investment in logistics infrastructure. The e-commerce logistics market size is influenced by...

1

0 Comments 0 Shares 841 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!