-
Linux'ta `tac` komutu, `cat` komutunun tersine çalışarak bir dosyanın içeriğini sondan başa doğru (ters sırada) görüntüler. Bu özellikle log dosyalarının en son eklenen satırlarını üstte görmek için kullanışlıdır. Örneğin `tac dosya.txt` komutu, dosyanın içeriğini son satırı ilk, ilk satırı son olacak şekilde ekrana yazdırır.Linux'ta `tac` komutu, `cat` komutunun tersine çalışarak bir dosyanın içeriğini sondan başa doğru (ters sırada) görüntüler. Bu özellikle log dosyalarının en son eklenen satırlarını üstte görmek için kullanışlıdır. Örneğin `tac dosya.txt` komutu, dosyanın içeriğini son satırı ilk, ilk satırı son olacak şekilde ekrana yazdırır.0 Comments 0 Shares 2 Views 0 Reviews
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Yumuşak robotik, tıbbi cihazlardan endüstriyel manipülasyonlara kadar birçok uygulamada potansiyel sunar.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Yumuşak robotik, tıbbi cihazlardan endüstriyel manipülasyonlara kadar birçok uygulamada potansiyel sunar.0 Comments 0 Shares 5 Views 0 Reviews
-
Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) gerçek zamanlı olarak izleyebilirsiniz. Bu, programın arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetim işlemlerini yaptığını analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) aracının Google'a bağlanırken yaptığı tüm ağ sistem çağrılarını gösterir.Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) gerçek zamanlı olarak izleyebilirsiniz. Bu, programın arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetim işlemlerini yaptığını analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) aracının Google'a bağlanırken yaptığı tüm ağ sistem çağrılarını gösterir.0 Comments 0 Shares 8 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık kontrol algoritmaları olmadan enerji verimliliği yüksek, doğal yürüyüş hareketleri sağlar. Özellikle eğimli yüzeylerde, sarkaç benzeri bacaklar potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştürerek minimum motor gücüyle ilerlemeyi mümkün kılar. Bu biyomimetik yaklaşım, düşük enerjili mobil robotlar ve protez dizaynında kullanılır.Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık kontrol algoritmaları olmadan enerji verimliliği yüksek, doğal yürüyüş hareketleri sağlar. Özellikle eğimli yüzeylerde, sarkaç benzeri bacaklar potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştürerek minimum motor gücüyle ilerlemeyi mümkün kılar. Bu biyomimetik yaklaşım, düşük enerjili mobil robotlar ve protez dizaynında kullanılır.0 Comments 0 Shares 14 Views 0 Reviews
-
Linux'ta `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır, `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. `ctrl+r` ile komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. `fc` komutu son çalıştırılan komutu varsayılan editörde açar ve düzenleme imkanı sunar.Linux'ta `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır, `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. `ctrl+r` ile komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. `fc` komutu son çalıştırılan komutu varsayılan editörde açar ve düzenleme imkanı sunar.0 Comments 0 Shares 12 Views 0 Reviews
-
Linux'ta `strace` komutu ile bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace -p
` ile çalışan bir prosesin, `strace -c ` ile yeni çalıştırılan bir komutun performans analizini yapabilirsiniz. Bu özellikle programların beklenmeyen davranışlarını debug etmek veya sistem kaynağı tüketimini analiz etmek için kullanışlıdır. Linux'ta `strace` komutu ile bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace -p` ile çalışan bir prosesin, `strace -c ` ile yeni çalıştırılan bir komutun performans analizini yapabilirsiniz. Bu özellikle programların beklenmeyen davranışlarını debug etmek veya sistem kaynağı tüketimini analiz etmek için kullanışlıdır. 0 Comments 0 Shares 17 Views 0 Reviews -
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri hasarsız kavrayabilir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda organları daha az travma ile manipüle edebilir. Doğadan ilham alan bu tasarımlar, ahtapot kolları veya solucan hareketlerini taklit ederek geleneksel robotların sınırlamalarını aşmayı hedefler.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri hasarsız kavrayabilir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda organları daha az travma ile manipüle edebilir. Doğadan ilham alan bu tasarımlar, ahtapot kolları veya solucan hareketlerini taklit ederek geleneksel robotların sınırlamalarını aşmayı hedefler.0 Comments 0 Shares 16 Views 0 Reviews
-
Linux'ta `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanır. Örneğin `mkdir /tmp/yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, bu otomatik olarak `cd /tmp/yeni_dizin` komutuna dönüşür. Benzer şekilde `!*` bir önceki komutun tüm argümanlarını, `!^` ise ilk argümanını tekrarlar. Bu özellik komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır.Linux'ta `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanır. Örneğin `mkdir /tmp/yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, bu otomatik olarak `cd /tmp/yeni_dizin` komutuna dönüşür. Benzer şekilde `!*` bir önceki komutun tüm argümanlarını, `!^` ise ilk argümanını tekrarlar. Bu özellik komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır.0 Comments 0 Shares 18 Views 0 Reviews1
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir ve dar alanlarda hareket kabiliyetleri yüksektir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda veya arama-kurtarma operasyonlarında hassasiyetle kullanılabilir. Malzeme olarak silikon, kauçuk veya şekil hafızalı alaşımlar tercih edilir. Bu teknoloji, biyomimikri ile doğadan ilham alarak (ahtapot kolları gibi) tasarlanır ve sensör entegrasyonu ile çevresine dinamik tepkiler verebilir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir ve dar alanlarda hareket kabiliyetleri yüksektir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda veya arama-kurtarma operasyonlarında hassasiyetle kullanılabilir. Malzeme olarak silikon, kauçuk veya şekil hafızalı alaşımlar tercih edilir. Bu teknoloji, biyomimikri ile doğadan ilham alarak (ahtapot kolları gibi) tasarlanır ve sensör entegrasyonu ile çevresine dinamik tepkiler verebilir.0 Comments 0 Shares 22 Views 0 Reviews1
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish