-
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla bile enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay mekanizmaları kullanarak yokuş aşağı yürüyüşlerde kinetik enerji depolanır ve bir sonraki adımda geri salınır, bu da motorların tork ihtiyacını %30'a kadar azaltır. Bu biyomimetik yaklaşım, Boston Dynamics'in Atlas robotundan farklı olarak düşük güçle çalışan robotlar için özellikle arazi keşif görevlerinde kritik öneme sahiptir.Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla bile enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay mekanizmaları kullanarak yokuş aşağı yürüyüşlerde kinetik enerji depolanır ve bir sonraki adımda geri salınır, bu da motorların tork ihtiyacını %30'a kadar azaltır. Bu biyomimetik yaklaşım, Boston Dynamics'in Atlas robotundan farklı olarak düşük güçle çalışan robotlar için özellikle arazi keşif görevlerinde kritik öneme sahiptir.0 Comments 0 Shares 9 Views 0 Reviews1
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Linear Quadratic Regulator) kontrolörü, optimal kontrol teorisini uygulayarak sistemin enerji tüketimini minimize ederken stabiliteyi maksimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürüme ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Linear Quadratic Regulator) kontrolörü, optimal kontrol teorisini uygulayarak sistemin enerji tüketimini minimize ederken stabiliteyi maksimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürüme ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.0 Comments 0 Shares 22 Views 0 Reviews1
-
Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için kullanışlıdır. `-p` flag'i ile çalışan bir prosesi, `-c` flag'i ile istatistiksel özeti, `-f` flag'i ile child prosesleri de takip edebilirsiniz.Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için kullanışlıdır. `-p` flag'i ile çalışan bir prosesi, `-c` flag'i ile istatistiksel özeti, `-f` flag'i ile child prosesleri de takip edebilirsiniz.0 Comments 0 Shares 25 Views 0 Reviews1
-
Linux'ta `tac` komutu, `cat` komutunun tersine çalışarak bir dosyanın içeriğini sondan başa doğru (ters sırada) görüntüler. Bu özellikle log dosyalarının en son eklenen satırlarını üstte görmek için kullanışlıdır. Örneğin `tac dosya.txt` komutu, dosyanın içeriğini son satırı ilk, ilk satırı son olacak şekilde ekrana yazdırır.Linux'ta `tac` komutu, `cat` komutunun tersine çalışarak bir dosyanın içeriğini sondan başa doğru (ters sırada) görüntüler. Bu özellikle log dosyalarının en son eklenen satırlarını üstte görmek için kullanışlıdır. Örneğin `tac dosya.txt` komutu, dosyanın içeriğini son satırı ilk, ilk satırı son olacak şekilde ekrana yazdırır.0 Comments 0 Shares 26 Views 0 Reviews1
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Yumuşak robotik, tıbbi cihazlardan endüstriyel manipülasyonlara kadar birçok uygulamada potansiyel sunar.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Yumuşak robotik, tıbbi cihazlardan endüstriyel manipülasyonlara kadar birçok uygulamada potansiyel sunar.0 Comments 0 Shares 26 Views 0 Reviews1
-
Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) gerçek zamanlı olarak izleyebilirsiniz. Bu, programın arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetim işlemlerini yaptığını analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) aracının Google'a bağlanırken yaptığı tüm ağ sistem çağrılarını gösterir.Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) gerçek zamanlı olarak izleyebilirsiniz. Bu, programın arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetim işlemlerini yaptığını analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) aracının Google'a bağlanırken yaptığı tüm ağ sistem çağrılarını gösterir.0 Comments 0 Shares 30 Views 0 Reviews1
-
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık kontrol algoritmaları olmadan enerji verimliliği yüksek, doğal yürüyüş hareketleri sağlar. Özellikle eğimli yüzeylerde, sarkaç benzeri bacaklar potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştürerek minimum motor gücüyle ilerlemeyi mümkün kılar. Bu biyomimetik yaklaşım, düşük enerjili mobil robotlar ve protez dizaynında kullanılır.Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık kontrol algoritmaları olmadan enerji verimliliği yüksek, doğal yürüyüş hareketleri sağlar. Özellikle eğimli yüzeylerde, sarkaç benzeri bacaklar potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştürerek minimum motor gücüyle ilerlemeyi mümkün kılar. Bu biyomimetik yaklaşım, düşük enerjili mobil robotlar ve protez dizaynında kullanılır.0 Comments 0 Shares 35 Views 0 Reviews1
-
Linux'ta `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır, `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. `ctrl+r` ile komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. `fc` komutu son çalıştırılan komutu varsayılan editörde açar ve düzenleme imkanı sunar.Linux'ta `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır, `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. `ctrl+r` ile komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. `fc` komutu son çalıştırılan komutu varsayılan editörde açar ve düzenleme imkanı sunar.0 Comments 0 Shares 34 Views 0 Reviews1
More Stories
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish