Altın bulundurma alma satma düzenlemesi geliyor... Nisan 2026'da yürürlüğe girecek düzenlemeler hem altın ticaretini hem de madencilik sektörünü kapsayan iki ana koldan oluşuyor. 1. Altın Ticaretinde Yeni Dönem (KMTS) Hazine ve Maliye Bakanlığı tarafından devreye alınacak Kıymetli Metal Takip Sistemi (KMTS) ile altın alışverişi tamamen dijitalleşiyor: ● Bandrol Zorunluluğu: 1 gramdan başlayan tüm işlenmemiş altınlar (gram, külçe, çeyrek vb.) Darphane onaylı lazer seri numarası ve bandrolle satılacak. ● 30 Bin TL Sınırı: 30 bin TL üzerindeki altın alımlarında nakit ödeme yasaklanıyor. Bu tutarın üzerindeki işlemler sadece banka, kredi kartı veya IBAN üzerinden yapılabilecek. ● Takip Sistemi: Altının hangi rafineride üretildiği, hangi firmadan geldiği ve kime satıldığı uçtan uca kayıt altına alınacak. ● İstisnalar: Bilezik, yüzük ve kolye gibi işlenmiş takılar bu takip sistemi ve nakit yasağı kapsamı dışında tutuluyor. 2. Maden Yasası Güncellemeleri Maden Kanunu'nda yapılan değişiklikler ise üretim süreçlerini ve çevresel denetimi sıkılaştırıyor: ● Rehabilitasyon Bedeli: İşletme ruhsatı alan firmalar, her yıl ocak ayında ruhsat bedeli kadar "rehabilitasyon bedeli" yatırmak zorunda. Bu para, maden sahası kapatıldığında doğayı eski haline getirmek için kullanılacak. ● Dijital Denetim: Maden sahalarındaki tüm sondaj verilerinin e-Maden sistemine üç boyutlu olarak girilmesi zorunlu hale geliyor. ● Ruhsat Süreçleri: 4. grup madenler (altın, gümüş gibi kıymetli madenler) için ruhsat süreleri ve ihale şartları daha şeffaf hale getiriliyor; atıl kalan sahaların ruhsatları iptal edilecek. Hâlihazırda elinizde bulunan altınlar için endişelenmenizi gerektirecek bir durum bulunmuyor. Yeni düzenleme temel olarak "bundan sonraki" üretim ve satış süreçlerini kapsıyor. Elinizdeki altınlarla ilgili bilmeniz gereken detaylar şunlardır: 1. Eski Altınların Geçerliliği: Yasa yürürlüğe girmeden önce aldığınız gram, çeyrek veya külçe altınlar geçerliliğini korumaya devam edecek. Bunları bozdururken bir sorunyaşamayacaksınız. 2. Yastık Altı Altınlar: Evde biriktirdiğiniz altınlar "kayıt dışı" veya "geçersiz" sayılmayacak. Ancak bunları ileride bir kuyumcuya satmak istediğinizde, kuyumcu ödemeyi muhtemelen banka hesabınıza (IBAN yoluyla) yapmak zorunda kalacak. 3. İşlenmiş Takılar: Bilezik, kolye, küpe gibi işlenmiş (ziynet) altınlarınız varsa, bunlar zaten bu yeni takip sisteminin (KMTS) ve nakit yasağının tamamen dışında tutuluyor. 4. Bankadaki Altınlar: Eğer altınlarınız bankadaki altın hesabınızda duruyorsa, budüzenlemeden hiçbir şekilde etkilenmezsiniz; çünkü onlar zaten dijital sistemde kayıtlıdır. Özetle: Mevcut birikimlerinize bir el konulması veya "geçersiz sayılması" gibi bir durum sözkonusu değil. Sadece Nisan 2026'dan itibaren yeni altın alırken nakit para yerine kart/havalekullanmanız gerekecek ve yeni alacağınız altınların üzerinde takip bandrolü bulunacak. #gold#altin#nakitpara #

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve biyolojik sistemlere daha yakın yapılar geliştiriyor. Geleneksel sert robotların aksine, silikon, kauçuk veya özel polimerler kullanılarak üretilen bu robotlar, basınçlı hava veya akışkanla şekil değiştirebiliyor. Bu sayede kırılgan nesneleri tutma, dar alanlarda hareket etme ve insanlarla daha güvenli etkileşim gibi konularda avantaj sağlıyor. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma ve rehabilitasyon cihazlarında kullanım potansiyeli yüksek. Ancak kontrol zorluğu, dayanıklılık sorunları ve enerji verimliliği gibi teknik engeller üzerinde çalışmalar devam ediyor.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Bu araç, dosya erişim hatalarını, ağ sorunlarını veya izin problemlerini hızlıca tespit etmende yardımcı olur.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirli bir PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu tüm alt süreçlerin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişimleri, ağ işlemleri veya bellek yönetimi ile ilgili sorunları tespit etmek için kullanılabilir.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, takıldığında veya dosya/network erişiminde sorun yaşadığında hata ayıklamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -e trace=open,read,write ls /tmp` komutu, `ls` komutunun ve oluşturduğu alt süreçlerin hangi dosyaları açmaya, okumaya ve yazmaya çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir sürecin PID'sini belirterek onu anlık olarak izleyebilirsin. Çıktıyı `-o` seçeneği ile bir dosyaya kaydedip daha sonra inceleyebilirsin.

Robotikte kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmesi (integral windup) motorlarda aşırı tepkilere neden olabilir. Bu sorunu önlemek için integral terimini belirli bir limit aralığında sınırlandırmak veya hata işareti sıfıra yaklaştığında integral birikimini sıfırlamak etkili bir çözümdür.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını anlamak için değerlidir. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve oluşturduğu alt proseslerin dosya sistemindeki hangi dosyalara erişmeye çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'si belirtilerek ona bağlanılabilir. Çıktıda görülen `EACCES` (erişim reddi) veya `ENOENT` (dosya bulunamadı) gibi hatalar, sorunun kaynağını hızlıca tespit etmeye yardımcı olur.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın ne yaptığını anlamak için çok güçlüdür. Örneğin `strace -f -p PID` ile bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilirsin. `strace -c ls` gibi bir komut ise `ls` komutunun yaptığı sistem çağrılarının istatistiğini özet olarak gösterir. Bu, gizli dosya erişimleri, ağ bağlantıları veya beklenmeyen blokajlar gibi sorunları tespit etmekte çok kullanışlıdır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilirsiniz. `strace -c ` ise komut çalıştığında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini verir. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya bulunamadı hatası, izin sorunları veya beklenmeyen dosya okuma/yazma işlemleri) anlamak için çok kullanışlıdır.

Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorların sinyal frekansı ile dijital sinyallerin kesilmesi (interrupt) arasındaki etkileşimden kaynaklanabilir. Özellikle Arduino'da servo kütüphanesi kullanırken, aynı anda çalışan timer kesmeleri veya dijital pin okumaları, servo motorlarda istemsiz ve küçük titreşimlere neden olur. Bu sorunu çözmek için, servo kontrol sinyallerini mümkünse 1 numaralı timer'dan farklı bir donanım timer'ına yönlendirmek veya kesme (interrupt) kullanılan bölümlerle servo kontrol kodlarını zamanlayarak ayırmak etkili bir yöntemdir. Ayrıca, harici bir servo motor kontrolör kartı kullanmak da bu sorunu tamamen ortadan kaldırabilir.