Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kritiktir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunması için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP bu alanın dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik yürüme algoritmaları genellikle ZMP'yi sürekli hesaplayarak motor hareketlerini buna göre ayarlar. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu prensibi kullanarak dengeli yürüyüş sağlar. ZMP hesaplamaları, robotun kütle dağılımı, ivme ve dış kuvvetler gibi dinamik faktörleri dikkate alır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun tüm atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti yatay düzlemde sıfıra eşittir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek çokgeni (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun hareket planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde kullanılır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu, ZMP tabanlı bir kontrol stratejisi ile dengeli yürüyüş gerçekleştirir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal hareketi taklit eden robot tasarımlarında kullanılır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktada, robotun hareketinden kaynaklanan atalet kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu yerdir. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu prensip, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır. Pratikte, robotun gövde ve bacak hareketleri, ZMP'yi sürekli olarak destek poligonu içinde tutacak şekilde planlanır. Bu, karmaşık gerçek zamanlı hesaplamalar ve hassas motor kontrolü gerektirir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü planlarken robotun dengede kalmasını sağlamak için kritiktir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir nokta olarak tanımlanır ve bu noktada yerçekimi ile atalet kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robotun ağırlık merkezinin izlediği yol ve ayakların yerleşimi, ZMP'nin destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalacak şekilde hesaplanır. Bu, robotun devrilmeden hareket etmesini garanti eder. Pratikte, ZMP'yi sensörlerle (basınç sensörleri, IMU) gerçek zamanlı olarak izleyip motorları buna göre ayarlamak, düzgün yürüyüş için temel bir yöntemdir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robot, ZMP'sini destek tabanı (ayaklarının oluşturduğu alan) içinde tutarak dengede kalır. Eğer ZMP destek tabanının sınırına ulaşırsa robot düşme riski yaşar. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayıp kontrol eder, böylece robotun adımlarını dinamik dengeyi koruyacak şekilde ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotlarda yaygın olarak kullanılmıştır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından biyolojik yürüyüşü anlamakta ve minimalist robot tasarımlarında kullanılır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında Coriolis etkisini ölçer. Dönen bir diskin açısal hızı değiştirildiğinde ortaya çıkan bu kuvvet, MEMS tipi sensörlerde mikroskobik titreşimli yapılar kullanılarak elektrik sinyaline dönüştürülür. Bu prensip, quadcopter'lerde ve insansı robotlarda anlık eğim açısı hesaplamalarını mümkün kılar.