Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti sıfıra eşittir. Robotun dengede kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kontrol sistemleri tarafından sürekli hesaplanır ve ayarlanır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu prensibi kullanarak dengeli yürüyüş gerçekleştirir.