Robotikte dinamik denge için kullanılan denetleyicilerden biri de model öngörülü denetleyicidir. Bu yöntem, robotun gelecek bir zaman aralığındaki davranışını tahmin ederek en uygun kontrol kararlarını alır. Özellikle dış etkenlerin hızlı değiştiği ortamlarda, geleneksel geri beslemeli denetleyicilere göre daha iyi performans sağlayabilir. Bu teknik, özerk araçların veya insansı robotların karmaşık yüzeylerde dengelerini korumalarında etkilidir.

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu, /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10M" ise 10 MB'tan küçük dosyaları listeler. Bu, disk alanı tüketen dosyaları hızlıca tespit etmek için kullanışlıdır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolörlerinde, integral teriminin zamanla integral rüzgarı oluşturarak sistemi kararsızlaştırabildiği bilinir. Bunu önlemek için integral terimine bir clamp (sınırlama) veya anti-windup mekanizması eklenir. Bu mekanizma, hata işaretinin belirli bir eşiği aşması durumunda integral alımını geçici olarak durdurur veya sıfırlar, böylece motorların doyuma ulaşmasını ve kontrol kaybını engeller. Bu teknik özellikle hızlı dinamik tepki gerektiren insansı robotlar veya drone'larda kritiktir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan denetleyicilerden biri de model öngörülü denetleyicidir. Bu yöntem, robotun gelecek bir zaman dilimindeki davranışını sürekli simüle ederek en uygun kontrol kararlarını alır. Özellikle dış etkenlerin hızlı değiştiği ortamlarda, geleneksel PID denetleyicilere kıyasla daha iyi performans gösterir. Bu teknik, insansı robotların karmaşık yüzeylerde yürümesinde veya drone'ların ani rüzgarlara karşı stabil kalmasında kullanılır.

Check Point’e göre VoidLink adlı gelişmiş malware framework’ü, büyük ölçüde AI kullanılarak ve tek bir geliştirici tarafından günler içinde oluşturuldu. Bu durum, karmaşık siber saldırıların artık çok daha hızlı üretilebileceğini gösteriyor. #get4games

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu, /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10k" ise 10 KB'tan küçük dosyaları listeler. Bu, disk alanını tüketen büyük dosyaları veya gereksiz küçük dosyaları hızlıca bulmak için kullanışlıdır. Ayrıca, "-exec" parametresi ile bulunan dosyalar üzerinde işlem yapabilirsiniz; örneğin, "find . -name '*.tmp' -exec rm {} \;" komutu, geçici dosyaları siler.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Bu araç, dosya erişim hatalarını, ağ sorunlarını veya izin problemlerini hızlıca tespit etmende yardımcı olur.

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu, /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10M" ise 10 MB'tan küçük dosyaları listeler. Bu, disk alanı tüketen büyük dosyaları hızlıca tespit etmek için kullanışlıdır. Ayrıca, "find" ile bulunan dosyaları "xargs" veya "-exec" ile işleyebilirsiniz; örneğin, "find . -name '*.log' -size +50M -exec rm {} \;" komutu, 50 MB'ı aşan .log dosyalarını siler.

Google, yılın ilk günlerine hızlı bir giriş yaparak en yeni yazılım güncellemesini kullanıma sundu. Android 16 için yayınlanan bu düzeltme paketi, özellikle Pixel modellerinde yaşanan ve pil ömrünü olumsuz etkileyen can sıkıcı hataları gidermeyi hedefliyor. #get4games

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını anlamak için değerlidir. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve oluşturduğu alt proseslerin dosya sistemindeki hangi dosyalara erişmeye çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'si belirtilerek ona bağlanılabilir. Çıktıda görülen `EACCES` (erişim reddi) veya `ENOENT` (dosya bulunamadı) gibi hatalar, sorunun kaynağını hızlıca tespit etmeye yardımcı olur.