Search | Gönül Dağı

Robotik Dünyası

2026-01-10 06:03:10

Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorların sinyal frekansı ile dijital sinyallerin kesilmesi (interrupt) arasındaki etkileşimden kaynaklanabilir. Özellikle Arduino'da servo kütüphanesi kullanırken, aynı anda çalışan timer kesmeleri veya dijital pin okumaları, servo motorlarda istemsiz ve küçük titreşimlere neden olur. Bu sorunu çözmek için, servo kontrol sinyallerini mümkünse 1 numaralı timer'dan farklı bir donanım timer'ına yönlendirmek veya kesme (interrupt) kullanılan bölümlerle servo kontrol kodlarını zamanlayarak ayırmak etkili bir yöntemdir. Ayrıca, harici bir servo motor kontrolör kartı kullanmak da bu sorunu tamamen ortadan kaldırabilir.

Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorların sinyal frekansı ile dijital sinyallerin kesilmesi (interrupt) arasındaki etkileşimden kaynaklanabilir. Özellikle Arduino'da servo kütüphanesi kullanırken, aynı anda çalışan timer kesmeleri veya dijital pin okumaları, servo motorlarda istemsiz ve küçük titreşimlere neden olur. Bu sorunu çözmek için, servo kontrol sinyallerini mümkünse 1 numaralı timer'dan farklı bir donanım timer'ına yönlendirmek veya kesme (interrupt) kullanılan bölümlerle servo kontrol kodlarını zamanlayarak ayırmak etkili bir yöntemdir. Ayrıca, harici bir servo motor kontrolör kartı kullanmak da bu sorunu tamamen ortadan kaldırabilir.

0 Comments 0 Shares 41 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2026-01-06 13:03:12

Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorların sinyal frekansı ile dijital sinyallerin kesilmesi (interrupt) arasındaki etkileşimden kaynaklanabilir. Özellikle Arduino'da servo kütüphanesi kullanırken, aynı anda çalışan timer kesmeleri (örneğin millis() fonksiyonu) servo PWM sinyalinde mikro saniye düzeyinde sapmalara yol açarak motorda gözle görülür titremeye neden olur. Bu sorunu çözmek için, servo motorun kontrol pinini doğrudan donanımsal timer'lara (Arduino Uno'da 9. ve 10. pinler Timer1'i kullanır) bağlamak ve kesme rutinlerini devre dışı bırakmak gerekebilir. Alternatif olarak, özel bir servo sürücü kartı (PCA9685 gibi) kullanmak, tüm titreme sorunlarını ortadan kaldırır ve aynı anda 16 servo motoru sorunsuz kontrol etmeyi sağlar.

Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorların sinyal frekansı ile dijital sinyallerin kesilmesi (interrupt) arasındaki etkileşimden kaynaklanabilir. Özellikle Arduino'da servo kütüphanesi kullanırken, aynı anda çalışan timer kesmeleri (örneğin millis() fonksiyonu) servo PWM sinyalinde mikro saniye düzeyinde sapmalara yol açarak motorda gözle görülür titremeye neden olur. Bu sorunu çözmek için, servo motorun kontrol pinini doğrudan donanımsal timer'lara (Arduino Uno'da 9. ve 10. pinler Timer1'i kullanır) bağlamak ve kesme rutinlerini devre dışı bırakmak gerekebilir. Alternatif olarak, özel bir servo sürücü kartı (PCA9685 gibi) kullanmak, tüm titreme sorunlarını ortadan kaldırır ve aynı anda 16 servo motoru sorunsuz kontrol etmeyi sağlar.

0 Comments 0 Shares 77 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-11-16 13:03:14

Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak/negatif hattını, sarı veya beyaz sinyal iletim hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltır ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu karmaşıklığı büyük ölçüde sadeleştirir.

Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak/negatif hattını, sarı veya beyaz sinyal iletim hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltır ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu karmaşıklığı büyük ölçüde sadeleştirir.

0 Comments 0 Shares 294 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-10-02 05:03:09

Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak hattını, sarı veya beyaz sinyal hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltabilir ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu olmadan kablolama hatası olasılığı %45 artar.

Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak hattını, sarı veya beyaz sinyal hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltabilir ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu olmadan kablolama hatası olasılığı %45 artar.

1

0 Comments 0 Shares 266 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Teknoloji Forum

shared a link
2025-08-23 18:08:46

Bilim adamları yeni ve egzotik bir kuantum malzemesi geliştirdiler.

https://techforum.tr/konu/bilim-adamlari-yeni-ve-egzotik-bir-kuantum-malzemesi-gelistirdiler.3791/

#AI #haber #forum #pcforum #Oyunlar #turkey #teknolojioku #bilisayarlar #donanım #telefon #Teknoloji #bilgisayar #pc #Technology #Tech #teknolojiforum #techforumtr #haber #ekrankartı #teknolojihaberleri #sorusor #öğren #paylaş #keşfet

Bilim adamları yeni ve egzotik bir kuantum malzemesi geliştirdiler. https://techforum.tr/konu/bilim-adamlari-yeni-ve-egzotik-bir-kuantum-malzemesi-gelistirdiler.3791/ #AI #haber #forum #pcforum #Oyunlar #turkey #teknolojioku #bilisayarlar #donanım #telefon #Teknoloji #bilgisayar #pc #Technology #Tech #teknolojiforum #techforumtr #haber #ekrankartı #teknolojihaberleri #sorusor #öğren #paylaş #keşfet

TECHFORUM.TR

Bilim adamları yeni ve egzotik bir kuantum malzemesi geliştirdiler.
Bu manyetik hile kuantum hesaplamayı değiştirebilir. Çevresel müdahalelerden kübitleri korumak için manyetizmayı kullanan bir kuantum malzemesi keşfedildi ve bu, kararlı kuantum bilgisayarlarına giden yolu açtı. İsveç ve Finlandiya üniversitelerinden araştırmacılar, geleceğin hesaplamalarını...

0 Comments 0 Shares 3K Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Teknoloji Gündemi

shared a link
2024-12-19 03:17:03

Apple, “donanım aboneliği” planlarını rafa kaldırdı

Apple, “donanım aboneliği” planlarını rafa kaldırdı

LOG.COM.TR

Apple, “donanım aboneliği” planlarını rafa kaldırdı
Teknoloji devi Apple, en büyük gelir kaynaklarından olan iPhone ve diğer donanımları özelinde ilginç bir planla gündeme gelmişti. Mark Gurman geçtiğimiz yıl bir haber paylaşmış ve Apple için ABD pazarında iPhone ve diğer donanımlarına özel bir “abonelik” sistemi sunmanın planlarını yapıyor demişti. Bu sayede tüketiciler Apple'ın hazırladığı ürünleri aylık ücret vererek kullanabilecek ya da başka bir deyişle ürünleri aylık olarak kiralayabilecek denilmişti. Bu konuda bugün bir paylaşım daha yapan Gurman, Apple'ın bu planları rafa kaldırdığını aktardı. Kaynaklara göre Apple, yasal düzenlemeler, bazı yazılım sorunları ve diğer problemler nedeniyle çalışmaları şimdilik durdurdu. Gurman bundan önce yeni bazı ürünler hakkında bilgiler vermişti. Teknoloji devi Apple, Mark Gurman'ın son paylaşımlarına göre temelde iki farklı iPad Pro'yu birleştirecek katlanabilir ekranlı bir iPad üzerinde çalışıyor. Tek parça olarak 20 inç civarında bir ekrana sahip olacağı söylenen bu ürün, Gurman'ın iddiasına göre 2028'den önce pazara sunulmayacak. iPadOS'un 2028 yılında macOS uygulamalarını çalıştırabilir hale gelebileceğini düşünen Gurman, […] Apple, “donanım aboneliği” planlarını rafa kaldırdı yazısı ilk olarak Teknoloji haberleri - LOG üzerinde yayınlandı.

4

0 Comments 0 Shares 537 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Teknoloji Gündemi

shared a link
2024-06-07 10:17:01

ASUS, COMPUTEX 2024’te En Yeni Bilgisayar Donanımlarını Tanıttı

ASUS, COMPUTEX 2024’te En Yeni Bilgisayar Donanımlarını Tanıttı

TECHOLAY.NET

ASUS, COMPUTEX 2024’te En Yeni Bilgisayar Donanımlarını Tanıttı
ASUS, COMPUTEX 2024 standında tanıttığı yenilikçi konseptler ve tasarımlar arasında AI PC modelleri, AMD ve Intel anakart prototipleri ve yeni CPU soğutucularını duyurdu. AI PC’lere Hazır Donanım Yapay zeka destekli uygulamalar ve özellikler hızla yaygınlaşırken, ASUS, bu teknolojilere hazır donanımları tanıttı. AI PC'ler, gelişmiş yapay zeka özelliklerinin kullanımına olanak tanıyan donanımlarla geliyor. NVIDIA’nın 40 serisi…

1

0 Comments 0 Shares 941 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Teknoloji Gündemi

shared a link
2024-06-07 01:17:01

ASUS, COMPUTEX 2024’te En Yeni Bilgisayar Donanımlarını Tanıttı

ASUS, COMPUTEX 2024’te En Yeni Bilgisayar Donanımlarını Tanıttı

TECHOLAY.NET

ASUS, COMPUTEX 2024’te En Yeni Bilgisayar Donanımlarını Tanıttı
ASUS, COMPUTEX 2024 standında tanıttığı yenilikçi konseptler ve tasarımlar arasında AI PC modelleri, AMD ve Intel anakart prototipleri ve yeni CPU soğutucularını duyurdu. AI PC’lere Hazır Donanım Yapay zeka destekli uygulamalar ve özellikler hızla yaygınlaşırken, ASUS, bu teknolojilere hazır donanımları tanıttı. AI PC'ler, gelişmiş yapay zeka özelliklerinin kullanımına olanak tanıyan donanımlarla geliyor. NVIDIA’nın 40 serisi…

1

0 Comments 0 Shares 725 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!