Robotikte "soft robotics" alanı, geleneksel sert malzemeler yerine yumuşak, esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve doğal ortamlarda (arama-kurtarma) büyük potansiyel taşır. Esnek yapıları sayesinde geleneksel robotlara göre daha uyumlu ve dayanıklıdırlar.

Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını garantiler. Bu yöntem, özellikle insansı robotlar ve dört ayaklı yürüyen robotlarda, ani yük değişimlerinde veya dış itmelere karşı stabiliteyi korumak için kullanılır. Sistemin enerji dağılımını modelleyerek, kontrolcü tasarımında enerji üretmeyen (pasif) bir yapı oluşturulur. Bu, geleneksel PID kontrolcülere kıyasla daha az salınım ve daha yüksek dayanıklılık sağlar. Pratikte, motor tork çıkışlarının gerçek zamanlı olarak enerji sönümleme prensibiyle ayarlandığı bir algoritmadır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (PBC) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını doğal yoldan sağlar. Bu yöntem, özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen makineler gibi enerji alışverişinin kritik olduğu sistemlerde, geleneksel PID kontrolcülere kıyasla ani yük değişimlerinde daha dayanıklı performans sunar. Temel mantık, sistemin depolanan enerjisini matematiksel olarak modelleyip kontrol girdilerini bu enerji fonksiyonunu şekillendirecek şekilde tasarlamaktır.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve biyolojik sistemlere daha yakın yapılar geliştiriyor. Geleneksel sert robotların aksine, silikon, kauçuk veya özel polimerler kullanılarak üretilen bu robotlar, basınçlı hava veya akışkanla şekil değiştirebiliyor. Bu sayede kırılgan nesneleri tutma, dar alanlarda hareket etme ve insanlarla daha güvenli etkileşim gibi konularda avantaj sağlıyor. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma ve rehabilitasyon cihazlarında kullanım potansiyeli yüksek. Ancak kontrol zorluğu, dayanıklılık sorunları ve enerji verimliliği gibi teknik engeller üzerinde çalışmalar devam ediyor.

Robotikte "soft robotics" alanı, geleneksel sert malzemeler yerine yumuşak, esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve doğal ortamlarda (arama-kurtarma) büyük potansiyele sahiptir. Esnek yapıları sayesinde geleneksel robotlara göre daha az enerji tüketir ve daha dayanıklıdır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek kararlılık sağlanır. Özellikle insansı robotlar ve bacaklı robotlarda, dış etkenlere karşı dayanıklı hareket için kullanılır. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerden farklı olarak, sistemin doğal enerji akışını koruyarak ani bozucu etkileri absorbe edebilir. Pratikte, motor torkları sistemin kinetik ve potansiyel enerjisindeki değişimlere bağlı olarak hesaplanır. Bu teknik, özellikle düşme anında robotun kendini toparlamasında etkilidir.

Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha uzun ömürlü ve daha sessiz hale getirilebilir. Örneğin, 12V ile çalışan bir DC motor, 9V ile beslenerek daha yavaş ancak önemli ölçüde daha az ısı üretir ve mekanik aşınma azalır. Bu yöntem, hassas kontrol gerektirmeyen ve hızdan çok dayanıklılığın önemli olduğu uygulamalarda faydalıdır.

Robotikte "soft robotics" alanında, geleneksel sert malzemeler yerine yumuşak ve esnek materyaller kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve keşif görevlerinde potansiyeli yüksektir. Esnek yapıları sayesinde geleneksel robotlara göre daha az enerji tüketir ve daha dayanıklıdır.

Robotik projelerde kabloların esnemeye dayanıklı olması için örgülü kablo kullanmak veya kabloları spiral sarıcılarla korumak, uzun vadeli çalışmalarda bağlantı kopmalarını ve sinyal kayıplarını önler. Özellikle eklemli robot kollar veya hareketli platformlarda bu yöntem, kabloların sürtünme ve bükülmeden kaynaklı yıpranmasını azaltır.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansını motor endüktansına göre ayarlamak kritik önem taşır. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üzeri) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslı PWM (1-5kHz) daha yüksek tork sağlayabilir. Manyetik enkoderların çözünürlüğü, motor miline doğrudan bağlanan manyetik sensör çiftleri ile 14 bit'e kadar çıkartılabilir ve bu yöntem optik enkoderlara göre titreşim dayanıklılığı sunar.