Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansını motor endüktansına göre ayarlamak kritik önem taşır. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üzeri) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslı PWM (1-5kHz) daha yüksek tork sağlayabilir. Manyetik enkoderların çözünürlüğü, motor miline doğrudan bağlanan manyetik sensör çiftleri ile 14 bit'e kadar çıkartılabilir ve bu yöntem optik enkoderlara göre titreşim dayanıklılığı sunar.