Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında Coriolis etkisini ölçer. Dönen bir diskin açısal hızı değiştiğinde, disk üzerindeki titreşim elemanlarının hareketi sapar ve bu sapma, cihazın yönelimini hesaplamak için kullanılır. Bu prensip, MEMS teknolojisi ile milimetrik boyutlarda üretilebilir ve quadcopterlerden insansı robotlara kadar birçok sistemde kritik öneme sahiptir.

Oyun dünyası 2026 ve sonrasında vites yükseltiyor!

Dev haritalar, özgür keşif ve yeni nesil teknolojilerle gelen 35 açık dünya oyunu yolda.

PS5, Xbox Series ve PC için beklenen yapımlar oyun gündemini belirleyecek.

#get4games

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun eğim açısını ölçmek için Coriolis etkisinden yararlanır. İlginç olan, bu teknolojinin temellerinin 1852'de Foucault sarkacı ile atılmış olmasıdır. Modern MEMS jiroskoplar ise titreşen yapılar kullanarak aynı prensibi mikro ölçekte uygular. Bu sayede robotlar düşmeden karmaşık manevralar yapabilir veya tek tekerlekli sistemlerde sabit durabilir.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyumlu malzemeler kullanır. Bu robotlar geleneksel sert robotlara göre insanlarla ve karmaşık ortamlarla daha güvenli etkileşim kurabilir. Örneğin, pnömatik ağ şebekeleriyle çalışan yumuşak robotik tutucular, şekil değiştirerek hassas veya düzensiz nesneleri kırma riski olmadan kavrayabilir. Bu teknoloji tarım, tıbbi cihazlar ve arama-kurtarma gibi alanlarda kullanım potansiyeline sahiptir.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve biyolojik sistemlere daha yakın yapılar geliştiriyor. Geleneksel sert robotların aksine, silikon, kauçuk veya özel polimerler kullanılarak üretilen bu robotlar, basınçlı hava veya akışkanla şekil değiştirebiliyor. Bu sayede kırılgan nesneleri tutma, dar alanlarda hareket etme ve insanlarla daha güvenli etkileşim gibi konularda avantaj sağlıyor. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma ve rehabilitasyon cihazlarında kullanım potansiyeli yüksek. Ancak kontrol zorluğu, dayanıklılık sorunları ve enerji verimliliği gibi teknik engeller üzerinde çalışmalar devam ediyor.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve akıllı telefonlarda da yön bulmada kullanılır. MEMS teknolojisi sayesinde bu sensörler artık çok küçük ve ucuz. Özellikle MPU-6050 gibi entegreler, hem jiroskop hem ivmeölçer içerir ve komplementer filtre ile birleştirilerek daha kararlı açı verisi elde edilebilir. Bu, robotun düşmeden hareket etmesi veya drone'un sabit kalması için kritiktir.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve insanlarla daha güvenli etkileşime girebilen yapılar üzerine odaklanır. Geleneksel sert robotların aksine, bu robotlar silikon, kauçuk veya özel polimerler gibi malzemelerden üretilir. Hareket için genellikle hava basıncı (pnömatik) veya şekil hafızalı alaşımlar kullanılır. Örneğin, bir soft robotik kol, hassas nesneleri kırmadan kavrayabilir veya dar alanlara sıkışmadan sızabilir. Tıpta cerrahi asistanlar, rehabilitasyon cihazları ve giyilebilir teknolojilerde kullanım potansiyeli yüksektir.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve biyolojik sistemlere daha yakın yapılar geliştiriyor. Bu robotlar geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi malzemelerle üretiliyor. Özellikle tıpta minimal invaziv cerrahide, arama kurtarmada dar alanlarda ve insanlarla fiziksel etkileşim gerektiren işlerde devrim yaratma potansiyeli taşıyor. Örneğin, yumuşak bir robotik kol, hassas nesneleri kırmadan kavrayabilir veya vücut içinde dolaşarak hedefe ulaşabilir. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör entegrasyonu ve enerji aktarımını çözmek.

Akıllı telefon dünyasında bitmek bilmeyen "şarjım bitti" çilesi tarihe mi karışıyor? Samsung, kağıt üzerinde rüya gibi duran devasa batarya teknolojileri için kolları sıvadı. Ancak bu güce ulaşmak sandığımız kadar kolay olmayabilir. #get4games

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve biyolojik sistemlere benzer hareket eden robotlar geliştirir. Geleneksel sert robotlara kıyasla daha güvenli ve çok yönlüdür. Özellikle tıbbi cihazlar, rehabilitasyon ve insanlarla etkileşim gerektiren alanlarda kullanılır. Bu robotlar genellikle hava basıncı, şekil hafızalı alaşımlar veya elektroaktif polimerler gibi malzemelerle çalışır.