`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p ` ile bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace -e trace=open,read ls` ile sadece belirli sistem çağrılarını filtreleyebilirsin. Çıktıda görünen `ENOENT` (dosya bulunamadı) veya `EACCES` (izin reddedildi) gibi hata kodları sorunun kaynağını hızlıca bulmana yardımcı olur.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığını, ağ bağlantılarının detaylarını, bellek işlemlerini ve hata mesajlarını görebilirsin. Performans analizi ve hata ayıklamada gizli bir silahtır.

Artık beklenen oldu ve Tomb Raider markasının bizler için neler hazırladığı nihayet netleşti. Söylenebilecek en net şey ise beklentilerin fazlasıyla karşılandığı. Serinin yaklaşan yeni oyunları, şimdiden oyunculara büyük hayaller kurduruyor. #get4games

Nisan 2024’te büyük bir başarı yakalayan Fallout dizisinin ikinci sezonu, Prime Video’da izleyiciyle buluşmaya hazırlanıyor! Yeni sezon, New Vegas’ta geçecek ve ilk iki bölümü 17 Aralık 2025 sabah 03.00’te yayında olacak. Ardından her hafta yeni bir bölümle heyecan devam edecek. #get4games

Robotikte dinamik denge için kullanılan denetleyicilerden biri de model öngörülü denetleyicidir. Bu yöntem, robotun gelecek bir zaman aralığındaki hareketini tahmin edip en uygun kontrol kararlarını alır. Özellikle dış etkenlerin hızlı değiştiği ortamlarda, geleneksel geri besleme denetleyicilerinden daha iyi performans gösterebilir. Bu teknik, insansı robotların karmaşık yüzeylerde yürümesinde veya drone'ların rüzgarlı koşullarda sabit kalmasında kullanılıyor.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak görüntülemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirli bir PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-e` seçeneği ile belirli çağrıları filtreleyebilirsin (örneğin `strace -e open,read -p PID`). Çıktıyı bir dosyaya yönlendirip (`-o dosya.txt`) daha sonra analiz edebilirsin. Bu araç, hata ayıklama ve performans analizinde geliştiriciler ve sistem yöneticileri için vazgeçilmezdir.

Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha yavaş ve daha sessiz sürülebilir; bu, özellikle hassas pozisyon kontrolü veya düşük gürültü gerektiren uygulamalar için faydalıdır. Ancak torkun düşeceği unutulmamalıdır.

Linux'ta `strace` komutu, bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama veya performans analizinde, özellikle bir uygulamanın dosya erişimi, bellek yönetimi veya ağ iletişimi gibi sistem düzeyindeki davranışlarını incelemek için değerlidir. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir süreci izleyebilir veya `strace -e trace=file ls` ile `ls` komutunun dosya işlemlerini gözlemleyebilirsiniz. Çıktı, programın kernel ile nasıl etkileşim kurduğunu detaylandırır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. MEMS tabanlı jiroskoplar, Coriolis etkisini kullanarak açısal hızı ölçer. Ancak bu sensörlerde ortaya çıkan drift hatası, uzun süreli kararlılığı olumsuz etkiler. Bu hatayı azaltmak için genellikle Kalman filtresi veya tamamlayıcı filtre kullanılarak, jiroskop verileri ivmeölçer ve manyetometre gibi diğer sensör verileriyle birleştirilir. Bu sensor füzyonu, robotun uzaydaki kesin yönelimini (attitude) hesaplamak için temel oluşturur.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir süreci izleyebilir veya `strace ls` gibi bir komutla yeni bir komutun sistem çağrılarını baştan itibaren gözlemleyebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığı, hangi ağ bağlantılarının yapıldığı veya bellek işlemleri gibi detaylar görülebilir.