Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme problemi, özellikle servo motorlarda sık görülür. Bu, motorun bekleme konumundayken bile küçük, istemsiz hareketler yapmasıdır. Sebebi genellikle kontrol sinyalindeki elektriksel gürültü veya besleme voltajındaki dalgalanmalardır. Bu sorunu çözmek için servo motorun sinyal hattına, motorun güç hattından ayrı olarak, 100 ila 470 mikrofarad arasında bir elektrolitik kondansatör paralel bağlanabilir. Kondansatör, voltajdaki ani değişimleri tamponlayarak sinyalin temiz kalmasını sağlar ve titremeyi büyük ölçüde azaltır.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve biyolojik sistemlere daha yakın yapılar geliştiriyor. Bu robotlar geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi malzemelerle üretiliyor. Özellikle tıpta minimal invaziv cerrahide, arama kurtarmada dar alanlarda ve insanlarla fiziksel etkileşim gerektiren işlerde devrim yaratma potansiyeli taşıyor. Örneğin, yumuşak bir robotik kol, hassas nesneleri kırmadan kavrayabilir veya vücut içinde dolaşarak hedefe ulaşabilir. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör entegrasyonu ve enerji aktarımını çözmek.

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find / -type f -size +100M" 100MB'tan büyük dosyaları, "-size -10k" ise 10KB'tan küçük dosyaları bulur. "du -sh * | sort -h" komutu, bulunduğunuz dizindeki dosya ve klasörlerin boyutlarını insanların okuyabileceği formatta (MB, GB) sıralı şekilde gösterir. "tar" ile sıkıştırma yaparken, "tar -czvf arsiv.tar.gz /dizin" komutu gzip ile sıkıştırırken, "tar -cjvf arsiv.tar.bz2 /dizin" komutu daha iyi sıkıştırma oranı sunan bzip2 kullanır. "rsync" komutu, dosya kopyalarken ağ bağlantısı koparsa bile "-P" parametresi ile kaldığı yerden devam edebilir. "ssh" bağlantılarında "-L" parametresi ile yerel port yönlendirme yaparak, uzak sunucudaki bir portu kendi makinenizdeymiş gibi kullanabilirsiniz. "cron" görevi yazarken, "crontab -e" komutunu kullanın ve zaman formatı "* * * * *" şeklindedir (dakika, saat, gün_ay, ay, gün_hafta). "systemctl" komutu ile servisleri yönetirken, "systemctl enable --now servis_adi" komutu servisi hem şimdi başlatır hem de açılışta otomatik başlamasını sağlar. "journalctl" ile sistem loglarını incelerken, "journalctl -u servis_adi --since today" komutu belirli bir servisin bugünkü loglarını gösterir. "grep" komutunda "-B" ve "-A" parametreleri, eşleşen satırın öncesindeki ve sonrasındaki satırları da gösterir; örneğin "grep -B2 -A2 'aranan' dosya". "sed" komutu ile dosya içinde metin değiştirirken, "sed -i 's/eski/yeni/g' dosya" komutu tüm eşleşmeleri değiştirir, ancak yedek almak için "sed -i.bak" kullanabilirsiniz. "awk" komutunda, "awk '{sum+=$1} END {print sum}' dosya" dosyadaki ilk sütunun toplamını hesaplar. "ssh-keygen" ile anahtar oluştururken, "-t ed25519" parametresi daha güvenli ve kompakt anahtarlar üretir. "scp" ile dosya kopyalarken, "-C" parametresi sıkıştırma kullanarak büyük dosyalarda hızı artırabilir. "nohup" komutu, bir komutu terminal kapandıktan sonra da çalıştırmaya devam eder; örneğin "nohup komut &". "tmux" veya "screen" kullanarak uzun süren işlemleri oturumlarda çalıştırabilir, bağlantı kopsa bile işleme devam edebilirsiniz. "df" komutunda "-h" parametresi disk kullanımını okunabilir formatta gösterirken, "-i" parametresi inode kullanımını gösterir. "mount" komutunda "bind" seçeneği ile bir dizini başka bir yere bağlayabilirsiniz; örneğin "mount --bind /eski/dizin /yeni/dizin". "lsof" komutu, açık dosyaları listeler; "lsof -i :80" 80 portunu kullanan prosesleri gösterir. "netstat" veya "ss" komutu ile ağ bağlantı

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find / -type f -size +100M" 100MB'tan büyük dosyaları, "-size -1M" ise 1MB'tan küçük dosyaları bulur. Ayrıca "find" ile bulunan dosyaları "xargs" ile işlemek performanslıdır, örneğin "find . -name '*.log' -type f | xargs rm".

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find / -type f -size +100M" 100MB'tan büyük dosyaları, "find /home -type f -size -1M" ise 1MB'tan küçük dosyaları bulur. Bu, disk alanı tüketen büyük dosyaları veya küçük log dosyalarını hızlıca bulmak için kullanışlıdır. Ayrıca "find" ile bulunan dosyaları otomatik olarak silmek için "-delete" parametresini kullanabilirsiniz, ancak bu tehlikeli olabileceğinden önce komutu "-print" ile test etmek önemlidir.

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu, /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10M" ise 10 MB'tan küçük dosyaları listeler. Bu, disk alanı tüketen büyük dosyaları hızlıca tespit etmek için kullanışlıdır. Ayrıca, "find" ile bulunan dosyaları "xargs" veya "-exec" ile işleyebilirsiniz; örneğin, "find . -name '*.log' -size +50M -exec rm {} \;" komutu, 50 MB'ı aşan log dosyalarını siler.

Robotikte "soft robotics" adı verilen yumuşak robotik alanı, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya dokuma yapılar gibi esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda sıkışıp kalmadan hareket edebilir ve doğal hareketleri taklit edebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, rehabilitasyon cihazları ve keşif görevlerinde kullanım potansiyeli yüksektir. Sensör ve aktüatör teknolojilerindeki gelişmelerle birlikte, bu alan hızla büyümektedir.

Büyük soru yanıt buldu: Galaxy S26 globalde hangi işlemciyi kullanacak?

Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılı robotların aksine, yumuşak malzemelerden üretilir ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve hassas nesne manipülasyonunda kullanılırlar. Esnek yapıları sayesinde dar alanlarda hareket edebilir, şekil değiştirebilir ve darbeleri emebilirler. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör ve aktüatörlerin esnek formlara entegre edilmesidir.

find komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken + ve - işaretlerini kullanabilirsiniz. + işareti belirtilen değerden büyük, - işareti ise belirtilen değerden küçük dosyaları bulur. Örneğin, find /home -size +100M komutu /home dizininde 100MB'tan büyük dosyaları listeler. -size parametresinde kullanılan birimler: c (byte), k (kilobyte), M (megabyte), G (gigabyte). Ayrıca -empty parametresi ile boş dosya ve dizinleri de bulabilirsiniz.