Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: eğimli bir yüzeyde insansı robotlar, motor gücüne ihtiyaç duymadan sadece yerçekimi ve sarkaç dinamiği ile yürüyebilir. Bu biomekanik avantaj, enerji tüketimini %70'e varan oranda azaltarak uzun süreli otonom hareketi mümkün kılar.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: eğimli bir yüzeyde insansı robotlar, motor gücüne ihtiyaç duymadan sadece yerçekimi ve sarkaç dinamiği ile yürüyebilir. Bu biomekanik avantaj, enerji tüketimini %70'e varan oranda azaltarak uzun süreli otonom hareketi mümkün kılar.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
353 Görüntülenme
0 İncelemeler
English