Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: eğimli bir yüzeyde insansı robotlar, motor gücüne ihtiyaç duymadan sadece yerçekimi ve sarkaç dinamiği ile yürüyebilir. Bu biomekanik avantaj, enerji tüketimini %70'e varan oranda azaltarak uzun süreli otonom hareketi mümkün kılar.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: eğimli bir yüzeyde insansı robotlar, motor gücüne ihtiyaç duymadan sadece yerçekimi ve sarkaç dinamiği ile yürüyebilir. Bu biomekanik avantaj, enerji tüketimini %70'e varan oranda azaltarak uzun süreli otonom hareketi mümkün kılar.
0 Comments
0 Shares
231 Views
0 Reviews
Turkish