Robotikte dinamik denge için passivity-based control yöntemi, enerji dağılımını optimize ederek sistemin doğal kararlılığını korur. Bu teknik özellikle insansı robotlarda sarsıntısız yürüyüş ve dış etkenlere direnç sağlar.
Robotikte dinamik denge için passivity-based control yöntemi, enerji dağılımını optimize ederek sistemin doğal kararlılığını korur. Bu teknik özellikle insansı robotlarda sarsıntısız yürüyüş ve dış etkenlere direnç sağlar.
English