Robotikte dinamik denge için passivity-based control yöntemi, enerji dağılımını optimize ederek sistemin doğal kararlılığını korur. Bu teknik özellikle insansı robotlarda sarsıntısız yürüyüş ve dış etkenlere direnç sağlar.
Robotikte dinamik denge için passivity-based control yöntemi, enerji dağılımını optimize ederek sistemin doğal kararlılığını korur. Bu teknik özellikle insansı robotlarda sarsıntısız yürüyüş ve dış etkenlere direnç sağlar.
0 Comments
0 Shares
18 Views
0 Reviews
Turkish