Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kritiktir. ZMP, robotun ayağının tabanındaki bir nokta olarak tanımlanır; bu noktada, robotun ağırlığından ve atalet kuvvetlerinden kaynaklanan tüm momentlerin toplamı sıfıra eşittir. Robot, ZMP'sini destek tabanı (örneğin ayak izi) içinde tutabildiği sürece dengede kalır. Bu, robotun düşmeden hareket etmesini sağlar. Pratikte, robotik mühendisleri ZMP'yi hesaplamak için sensörler (kuvvet direnç sensörleri veya atalet ölçüm birimleri) kullanır ve bu verileri gerçek zamanlı olarak işleyerek robotun motorlarını kontrol eder. Bu teknik, insansı robotların karmaşık yüzeylerde yürümesine olanak tanır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Dönen tekerlekli robotlarda, jiroskopik etki sayesinde düşmeden dönüş yapılabilir. Bu prensip, tek tekerlekli robotların dengede kalmasını sağlayan temel fizik yasalarından biridir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığını, hangi kütüphanelerin kullanıldığını ve sistemle nasıl etkileşim kurulduğunu detaylı görürsün. Özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde veya takıldığında nerede hata yaptığını anlamak için çok kullanışlıdır.

Global Innovation Forum CES 2026’da Devleri Buluşturuyor