Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kritiktir. ZMP, robotun ayağının tabanındaki bir nokta olarak tanımlanır; bu noktada, robotun ağırlığından ve atalet kuvvetlerinden kaynaklanan tüm momentlerin toplamı sıfıra eşittir. Robot, ZMP'sini destek tabanı (örneğin ayak izi) içinde tutabildiği sürece dengede kalır. Bu, robotun düşmeden hareket etmesini sağlar. Pratikte, robotik mühendisleri ZMP'yi hesaplamak için sensörler (kuvvet direnç sensörleri veya atalet ölçüm birimleri) kullanır ve bu verileri gerçek zamanlı olarak işleyerek robotun motorlarını kontrol eder. Bu teknik, insansı robotların karmaşık yüzeylerde yürümesine olanak tanır.