Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktada, yatay düzlemdeki toplam momentin sıfır olduğu konumu ifade eder. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (örneğin ayak tabanının sınırları) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu prensip, robotun hareket planlamasında kullanılır; robotun ağırlık merkezinin yörüngesi ve ayak yerleşimleri, ZMP'yi destek poligonu içinde tutacak şekilde hesaplanır. Pratikte, bu, robotun düşmeden yürümesini sağlar. ZMP, ilk olarak Miomir Vukobratović tarafından 1960'larda ortaya atılmıştır ve modern humanoid robotların çoğu bu teoriyi temel alır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, dosyalara erişim yapıp yapmadığını veya hangi sistem kaynaklarını kullandığını derinlemesine analiz etmek için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve oluşturduğu tüm child proseslerin dosya ile ilgili tüm sistem çağrılarını gösterir. Performans sorunlarını tespit etmek veya hata ayıklamak için sıklıkla kullanılır.