Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında hareketi ölçmez; açısal momentumun korunumu ilkesiyle yönelim değişimine direnç gösterirler. Bu direnç, sensörler tarafından tork olarak algılanır ve bu veri işlenerek dengenin korunması sağlanır. Bu nedenle, düşen bir robotun kendini düzeltmesi, fiziksel bir sürtünme noktasının ölçülmesinden ziyade, açısal hızdaki değişimin anlık olarak hesaplanıp aktüatörlere iletilmesiyle mümkün olur.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın tam olarak ne yaptığını anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını satır satır gösterir. Özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, dosya/network erişiminde sorun olduğunda veya "Permission denied" gibi hataları derinlemesine incelemek için idealdir. Çıktıyı bir dosyaya yönlendirmek (`strace -o output.txt komut`) veya belirli bir sistem çağrısını filtrelemek (`strace -e open komut`) mümkündür.