Game Awards 2025 bu yıl oyun dünyasına damga vuracak duyurular ve beklenmedik sürprizlerle dikkat çekti. Yeni oyun fragmanları, devam halkaları, ilk kez gösterilen projeler ve büyük stüdyo açıklamaları geceye yön verdi. Etkinlik boyunca AAA yapımlardan bağımsız geliştiricilere kadar geniş bir yelpazede tanıtımlar yapılırken, ödüller kadar gösterilen içerikler de konuşuldu. Oyun dünyasının merakla beklediği Game Awards 2025, yılın en büyük etkinliklerinden biri olarak tüm duyurularıyla oyuncuların radarına girdi. Yeni IP tanıtımları, popüler serilerde önemli geri dönüşler ve şaşırtan ortaklıklarla dolu bu kapsamlı özet, gecede yaşanan tüm önemli gelişmeleri tek bir yerde topluyor. Game Awards 2025 duyuruları, yeni oyun projeleri ve fragmanları hakkında daha fazla detaya ulaşmak isteyenler için tam bir kaynak niteliğinde. Oyun sektörünün geleceğine yön verecek başlıklar ve dikkat çeken açıklamalarla dolu bu özet, gecenin tüm önemli anlarını yeniden yaşatıyor. #get4games

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişim hatalarını, ağ bağlantı problemlerini veya izin sorunlarını anlamak için kullanılabilir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmesi (integral windup) motorları aşırı yükleyebilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama getirilmeli veya hata belirli bir eşiğin altına düştüğünde integral alımı geçici olarak durdurulmalıdır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robot, ZMP'sini destek tabanı (ayaklarının oluşturduğu alan) içinde tutarak dengede kalır. Eğer ZMP destek tabanının sınırına ulaşırsa robot düşme riski yaşar. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayıp kontrol eder, böylece robotun adımlarını dinamik dengeyi koruyacak şekilde ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotlarda yaygın olarak kullanılmıştır.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve onun oluşturduğu tüm süreçlerin (`-f`) hangi dosyalara erişmeye çalıştığını (`-e trace=file`) gösterir. Bu, bir programın okumaya çalıştığı eksik bir yapılandırma dosyasını veya yazma izni olmayan bir dizini hızla tespit etmene yardımcı olabilir.