Robotik projelerde kabloların esnemesi ve sürekli bükülmesi sonucu kırılmasını önlemek için, hareketli eklemlerde tel örgü koruyucu veya spiral sarım kullanmak ömrü önemli ölçüde artırır. Ayrıca, kabloları eklem bölgelerinden geçirirken fazla boşluk bırakmamak ve minimum bükülme yarıçapına dikkat etmek, uzun vadeli güvenilir çalışma sağlar.

find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu belirtilen dizin altındaki tüm dosyalarda verilen kelimeyi içeren dosya isimlerini hızlı şekilde listeler. -exec parametresi ile her dosya için ayrı grep prosesi oluşturmak yerine + işareti sayesinde mümkün olan en az sayıda grep prosesi çalıştırarak performansı önemli ölçüde artırır.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikmeli ve enerji verimli bir alternatiftir. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, Wi-Fi ağına bağlı olmadan doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol, özellikle drone sürüleri, sensör ağları veya gerçek zamanlı kontrol gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutları küçük olduğundan, 250 byte'a kadar veri hızlı bir şekilde iletilir ve pil ömrü korunur.

find komutu ile -exec parametresi kullanırken + işareti ile birden fazla dosyayı aynı anda işlemek daha verimlidir. Örneğin; find . -name "*.txt" -exec cp {} /hedef/klasor/ + komutu, tüm txt dosyalarını tek seferde kopyalar, her dosya için ayrı cp komutu çalıştırmaz. Bu işlemi hızlandırır ve sistem kaynaklarını daha verimli kullanır.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü kullanılabilir. Bu protokol, Wi-Fi tabanlı olmasına rağmen bağlantı kurulumu gerektirmez ve düşük gecikmeli veri aktarımı sağlar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan iletişim için idealdir. Veri paketleri 250 byte'ı aşmamalıdır ve iletişim mesafesi açık alanda 200 metreye kadar çıkabilir. Kanal senkronizasyonu için her modülün MAC adresinin önceden programlanması gerekir.

find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu, belirtilen dizin altındaki tüm dosyalarda verilen kelimeyi içeren dosya isimlerini hızlıca bulur. -exec parametresi ile her eşleşen dosya için ayrı işlem başlatmak yerine + işareti sayesinde mümkün olan en az sayıda grep işlemi çalıştırarak performansı önemli ölçüde artırır.

Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral clamping" veya "integral windup guard" yöntemi kullanılır. Bu yöntem, kontrol çıkışı doygunluğa ulaştığında integral teriminin birikimini duraklatarak sistemde aşırı salınım ve aşırı ayarlama sürelerini engeller. Pratikte, kontrol çıkışı belirlenen maksimum veya minimum değerleri aştığında integral hesaplaması geçici olarak durdurularak sistemin kararlı hale gelmesi hızlandırılır. Bu teknik özellikle DC motor hız kontrolü, drone stabilizasyonu ve sıcaklık kontrol sistemlerinde kritik öneme sahiptir.