find komutu ile -exec parametresi kullanırken + işareti ile birden fazla dosyayı aynı anda işlemek daha verimlidir. Örneğin; find . -name "*.txt" -exec cp {} /backup/ + komutu tüm txt dosyalarını tek seferde kopyalar, ; işareti kullanmaktan daha hızlı çalışır çünkü her dosya için ayrı komut çalıştırmaz.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte kullanılması önerilir. Özellikle yük altında motor performansını stabilize etmek için PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması (genellikle 5-20 kHz aralığı) manyetik gürültüyü azaltır ve enerji verimliliğini artırır. Ayrıca motor sargılarına paralel yerleştirilen flyback diyotları, PWM kapatıldığında oluşan ters elektromotor kuvvetin (back EMF) elektronik bileşenlere zarar vermesini engeller.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansını motor endüktansına göre ayarlamak kritik önem taşır. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üzeri) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslı PWM (1-5kHz) daha yüksek tork sağlayabilir. Manyetik enkoderların çözünürlüğü, motor miline doğrudan bağlanan manyetik sensör çiftleri ile 14 bit'e kadar çıkartılabilir ve bu yöntem optik enkoderlara göre titreşim dayanıklılığı sunar.

find komutu ile -exec parametresi kullanıldığında + işareti ile sonlandırma, \; yerine daha hızlı çalışır çünkü bulunan tüm dosyaları tek bir komut çağrısında işler. Örneğin: find . -name "*.txt" -exec cp {} /hedef/klasor/ +

Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözmek amacıyla clamp yöntemi uygulanır. Bu yöntem, integral teriminin belirli bir sınır değeri aşmasını engelleyerek sistemin aşırı tepki vermesini veya osilasyon yapmasını önler. Pratikte, integral teriminin değeri önceden belirlenmiş maksimum ve minimum sınırlar arasında tutulur. Bu basit ama etkili teknik, özellikle motor kontrolü ve sıcaklık regülasyonu gibi gerçek zamanlı uygulamalarda sistem kararlılığını artırır.

`tac` komutu bir dosyanın içeriğini ters sırada (son satırdan ilk satıra doğru) görüntüler. Örneğin `tac dosya.txt` komutu dosyayı sondan başa doğru yazdırır. Bu özellikle log dosyalarında en yeni kayıtları görmek için kullanışlıdır.