Posts Directory | Gönül Dağı

Robotik Dünyası

2025-11-11 20:03:08

Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmiş hata nedeniyle aşırı yükselmesini önlemek için "integral windup" sorunuyla karşılaşılır. Bu durumda integral terimine bir sınırlama getirilerek veya hata belirli bir eşiği aştığında integral birikimi sıfırlanarak sistemin kararlılığı artırılabilir. Bu teknik özellikle motor kontrolü ve sıcaklık regülasyonu gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kritik öneme sahiptir.

Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmiş hata nedeniyle aşırı yükselmesini önlemek için "integral windup" sorunuyla karşılaşılır. Bu durumda integral terimine bir sınırlama getirilerek veya hata belirli bir eşiği aştığında integral birikimi sıfırlanarak sistemin kararlılığı artırılabilir. Bu teknik özellikle motor kontrolü ve sıcaklık regülasyonu gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kritik öneme sahiptir.

0 Comments 0 Shares 217 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-11-11 23:03:07

Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" koruması eklenir. Bu koruma, motor veya aktüatör doyuma ulaştığında integral hesabını geçici olarak durdurarak aşırı osilasyonu ve stabilite kaybını engeller. Pratikte bu, Arduino'da `constrain()` fonksiyonu veya integral değerinin sınırlanması ile uygulanabilir.

Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" koruması eklenir. Bu koruma, motor veya aktüatör doyuma ulaştığında integral hesabını geçici olarak durdurarak aşırı osilasyonu ve stabilite kaybını engeller. Pratikte bu, Arduino'da `constrain()` fonksiyonu veya integral değerinin sınırlanması ile uygulanabilir.

0 Comments 0 Shares 156 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-11-11 23:30:05

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt`

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt`

0 Comments 0 Shares 163 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-11-12 06:03:09

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle gözden kaçar. Düşük frekanslarda motor gürültülü çalışırken, yüksek frekanslarda motor sargıları ısınabilir ve verim düşebilir. Optimum PWM frekansı motorun elektriksel zaman sabiti ile ters orantılıdır ve genellikle 5-20 kHz aralığında seçilmelidir.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle gözden kaçar. Düşük frekanslarda motor gürültülü çalışırken, yüksek frekanslarda motor sargıları ısınabilir ve verim düşebilir. Optimum PWM frekansı motorun elektriksel zaman sabiti ile ters orantılıdır ve genellikle 5-20 kHz aralığında seçilmelidir.

0 Comments 0 Shares 93 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Mahesh Chavan added blog Oyun
2025-11-12 06:13:27

Hybrid Cloud Market to Reach USD 236.55 Billion by 2033, Growing at 12.4% CAGR
Market Overview The global hybrid cloud market size was valued at USD 82.61 billion in 2024 and is projected to reach from USD 92.85 billion in 2025 to USD 236.55 billion by 2033, growing at a CAGR of 12.4% during the forecast period (2025-2033). The global Hybrid Cloud market continues to evolve rapidly, driven by shifting consumer trends, rising...

0 Comments 0 Shares 750 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Mahesh Chavan added blog Oyun
2025-11-12 06:14:59

Military Rotorcraft Market to Reach USD 25.75 Billion by 2033, Growing at 3.05% CAGR
Market Overview The global military rotorcraft market size was valued at USD 19.65 billion in 2024 and is expected to grow from USD 20.25 billion in 2025 to reach USD 25.75 billion by 2033, growing at a CAGR of 3.05% during the forecast period (2025-2033). The global Military Rotorcraft market continues to evolve rapidly, driven by shifting consumer trends,...

0 Comments 0 Shares 787 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Mahesh Chavan added blog Oyun
2025-11-12 06:17:12

Thin-Film Photovoltaic Market to Reach USD 33.47 Billion by 2033, Growing at 8.8% CAGR
Market Overview The global thin-film photovoltaic market size was valued at USD 15.67 billion in 2024 and is projected to reach from USD 17.05 billion in 2025 to USD 33.47 billion by 2033, registering a CAGR of 8.8% during the forecast period (2025-2033). The global Thin-Film Photovoltaic market continues to evolve rapidly, driven by shifting...

0 Comments 0 Shares 551 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Mahesh Chavan added blog Film
2025-11-12 06:19:50

Industrial Sugar Market to Reach USD 85.23 Billion by 2033, Growing at 5.8% CAGR
Market Overview The global industrial sugar market size was valued at USD 51.31 billion in 2024 and is projected to reach from USD 54.29 billion in 2025 to USD 85.23 billion by 2033, registering a CAGR of 5.8% during the forecast period (2025-2033). The global Industrial Sugar market continues to evolve rapidly, driven by shifting consumer trends, rising...

0 Comments 0 Shares 657 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Mahesh Chavan added blog Oyun
2025-11-12 06:22:44

Carbon Credit Trading Platform Market to Reach USD 635.65 Million by 2033, Growing at 17.2% CAGR
Market Overview The global carbon credit trading platform market size was valued at USD 152.36 million in 2024 and is projected to reach from USD 178.57 million in 2025 to USD 635.65 million by 2033, growing at a CAGR of 17.2% during the forecast period (2025-2033). The global Carbon Credit Trading Platform market continues to evolve rapidly, driven by...

0 Comments 0 Shares 807 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Mahesh Chavan added blog Oyun
2025-11-12 06:25:19

Irradiation Apparatus Market to Reach USD 8.56 Billion by 2032, Growing at 4.9% CAGR
Market Overview The global irradiation apparatus market size was valued at USD 6.56 billion in 2023. It is estimated to reach USD 8.56 billion by 2032, growing at a CAGR of 4.9% during the forecast period (2024–2032). The global Irradiation Apparatus market continues to evolve rapidly, driven by shifting consumer trends, rising investments, and technological...

0 Comments 0 Shares 815 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!