0 Comments
0 Shares
106 Views
0 Reviews
Directory
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol özellikle Arduino-ESP32 tabanlı robotlarda, Wi-Fi bağlantısı gerektirmeden cihazlar arası doğrudan veri aktarımı için idealdir. Sensör verileri veya motor kontrol komutları, 250 byte'a kadar paketlerle milisaniye düzeyinde gecikmeyle iletilebilir. Protokolün kurulumu basittir ve her alıcı cihazın MAC adresinin önceden tanımlanması yeterlidir.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol özellikle Arduino-ESP32 tabanlı robotlarda, Wi-Fi bağlantısı gerektirmeden cihazlar arası doğrudan veri aktarımı için idealdir. Sensör verileri veya motor kontrol komutları, 250 byte'a kadar paketlerle milisaniye düzeyinde gecikmeyle iletilebilir. Protokolün kurulumu basittir ve her alıcı cihazın MAC adresinin önceden tanımlanması yeterlidir.0 Comments 0 Shares 113 Views 0 Reviews
-
Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Bu özellikle programların neden çöktüğünü, dosya erişim problemlerini veya beklenmeyen davranışları analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Performans analizi için `-c` parametresiyle istatistiksel özet alabilir, `-p` parametresiyle çalışan bir prosesi izleyebilirsiniz.Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Bu özellikle programların neden çöktüğünü, dosya erişim problemlerini veya beklenmeyen davranışları analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Performans analizi için `-c` parametresiyle istatistiksel özet alabilir, `-p` parametresiyle çalışan bir prosesi izleyebilirsiniz.0 Comments 0 Shares 118 Views 0 Reviews1
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir, karmaşık nesneleri zarar vermeden kavrayabilir ve dar alanlarda hareket edebilir. Hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robotlar, tıbbi cihazlardan arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir, karmaşık nesneleri zarar vermeden kavrayabilir ve dar alanlarda hareket edebilir. Hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robotlar, tıbbi cihazlardan arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.0 Comments 0 Shares 139 Views 0 Reviews1
-
Robotikte soft robotik adı verilen bir alan, geleneksel sert malzemeler yerine yumuşak, esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde hassas ortamlarda (örneğin tıbbi müdahalelerde) daha güvenli çalışabilir, dar alanlarda bükülüp şekil değiştirebilir ve darbelere karşı daha dayanıklıdır. Yapay kas sistemleriyle hareket eden bu robotlar, biyolojik organizmalardan ilham alarak tasarlanır.Robotikte soft robotik adı verilen bir alan, geleneksel sert malzemeler yerine yumuşak, esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde hassas ortamlarda (örneğin tıbbi müdahalelerde) daha güvenli çalışabilir, dar alanlarda bükülüp şekil değiştirebilir ve darbelere karşı daha dayanıklıdır. Yapay kas sistemleriyle hareket eden bu robotlar, biyolojik organizmalardan ilham alarak tasarlanır.0 Comments 0 Shares 166 Views 0 Reviews1
-
Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Bu, programların arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetimini yaptığını debug etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir süreci, `strace -e trace=file komut` ile belirli bir komutun dosya erişimlerini takip edebilirsiniz. Performans analizi ve hata ayıklamada gizli bir silah olarak kullanılır.Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Bu, programların arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetimini yaptığını debug etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir süreci, `strace -e trace=file komut` ile belirli bir komutun dosya erişimlerini takip edebilirsiniz. Performans analizi ve hata ayıklamada gizli bir silah olarak kullanılır.0 Comments 0 Shares 196 Views 0 Reviews1
Turkish