0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
200 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte kullanılan PID kontrolörlerinin integral terimi, sistemde oluşan küçük hataların zamanla birikmesini önlemek için genellikle "integral windup" koruması ile desteklenir. Bu koruma, motorların doyum noktasına ulaştığı durumlarda integral teriminin gereksiz büyümesini engelleyerek sistem kararlılığını artırır. Pratikte bu, mekanik sistemlerde aşırı salınım veya titreşim riskini azaltır.Robotikte kullanılan PID kontrolörlerinin integral terimi, sistemde oluşan küçük hataların zamanla birikmesini önlemek için genellikle "integral windup" koruması ile desteklenir. Bu koruma, motorların doyum noktasına ulaştığı durumlarda integral teriminin gereksiz büyümesini engelleyerek sistem kararlılığını artırır. Pratikte bu, mekanik sistemlerde aşırı salınım veya titreşim riskini azaltır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 100 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 96 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmeden iki ESP32 modülü arasında doğrudan veri iletimine olanak tanır. Özellikle drone swarm'ları veya çoklu sensör ağları gibi gerçek zamanlı koordinasyon gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutunun 250 byte ile sınırlı olmasına rağmen, hızlı veri aktarımı için ideal bir çözümdür.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmeden iki ESP32 modülü arasında doğrudan veri iletimine olanak tanır. Özellikle drone swarm'ları veya çoklu sensör ağları gibi gerçek zamanlı koordinasyon gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutunun 250 byte ile sınırlı olmasına rağmen, hızlı veri aktarımı için ideal bir çözümdür.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 83 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte kullanılan "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemelerle çalışılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri kavrarken zarar vermez ve biyomedikal uygulamalarda güvenle kullanılabilir. Hareket için pnömatik (hava basıncı) veya şekil hafızalı alaşımlar gibi yöntemler tercih edilir, bu da enerji verimliliğini artırır.Robotikte kullanılan "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemelerle çalışılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri kavrarken zarar vermez ve biyomedikal uygulamalarda güvenle kullanılabilir. Hareket için pnömatik (hava basıncı) veya şekil hafızalı alaşımlar gibi yöntemler tercih edilir, bu da enerji verimliliğini artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 56 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Linux'ta `screen` veya `tmux` komutlarıyla başlattığınız bir oturumu arka planda çalıştırabilir ve bağlantınız kopsa bile işlemin devam etmesini sağlayabilirsiniz. Bu özellikle uzun süren işlemler veya uzak sunucu bağlantıları için kullanışlıdır. Örneğin, `screen -S oturum_adi` ile yeni bir oturum başlatıp, `Ctrl+A D` tuşlarıyla oturumu ayırabilir, daha sonra `screen -r oturum_adi` ile oturuma geri dönebilirsiniz. Tmux'ta da benzer komutlar geçerlidir.Linux'ta `screen` veya `tmux` komutlarıyla başlattığınız bir oturumu arka planda çalıştırabilir ve bağlantınız kopsa bile işlemin devam etmesini sağlayabilirsiniz. Bu özellikle uzun süren işlemler veya uzak sunucu bağlantıları için kullanışlıdır. Örneğin, `screen -S oturum_adi` ile yeni bir oturum başlatıp, `Ctrl+A D` tuşlarıyla oturumu ayırabilir, daha sonra `screen -r oturum_adi` ile oturuma geri dönebilirsiniz. Tmux'ta da benzer komutlar geçerlidir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 52 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri tutabilir. Örneğin, yumuşak robotik tutucular, şekli ne olursa olsun kırılgan nesneleri (meyve, yumurta vb.) hasarsız kavrayabilir. Bu teknoloji, tıbbi cihazlardan endüstriyel otomasyona kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri tutabilir. Örneğin, yumuşak robotik tutucular, şekli ne olursa olsun kırılgan nesneleri (meyve, yumurta vb.) hasarsız kavrayabilir. Bu teknoloji, tıbbi cihazlardan endüstriyel otomasyona kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 97 Görüntülenme 0 İncelemeler
English