`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, biyolojik organizmalardan ilham alarak dar alanlarda bükülebilir, şekil değiştirebilir ve kırılgan nesnelerle güvenle etkileşime girebilir. Özellikle tıpta minimal invaziv cerrahide, arama-kurtarma operasyonlarında ve insanlarla fiziksel temas gerektiren uygulamalarda devrim yaratma potansiyeline sahiptir. Elektroaktif polimerler gibi malzemeler, elektrik sinyalleriyle genişleyip büzüşerek kas benzeri hareket sağlar.

Robotikte "soft robotics" alanında hidrojel tabanlı aktüatörler geliştirilmektedir. Bu aktüatörler ışık, ısı veya pH değişimleriyle şekil değiştirebilen yapılara sahiptir. Biyouyumlu oldukları için tıbbi alanda minimal invaziv cerrahide kullanım potansiyelleri vardır. Ayrıca geleneksel motor yerine manyetik sıvı damlacıklarıyla çalışan mikro robotlar, insan vücudundaki hedefli ilaç taşıma sistemlerinde test aşamasındadır.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir, özellikle düzenli ifadelerle güçlü bir şekilde çalışır. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaları .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.text/' *.txt` komutunu kullanabilirsiniz. Bu, manuel olarak her dosyayı tek tek yeniden adlandırmaktan daha verimlidir.

Robotik sistemlerde dinamik denge için genellikle kartezyen koordinatlar yerine eklem uzayı kontrolü kullanılır. Bu yöntemde her eklemin ataleti ve etkileşimleri ayrı ayrı modellenir, böylece özellikle çok eksenli robot kollarında enerji verimliliği %40'a kadar artabilir. Eklem uzayı kontrolü aynı zamanda senkronize hareketlerde titreşimi azaltır ve motor ömrünü uzatır.

Hayırlı haftalar diliyorum Günaydın gönül dağı ailesi

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Bu, bir programın neden hata verdiğini, hangi dosyalara erişmeye çalıştığını veya hangi sistem kaynaklarını kullandığını debug etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Özellikle "Permission denied" hatalarını tespit etmek için filtreme yapabilirsiniz: `strace -e trace=file ls 2>&1 | grep EACCES`.