0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
336 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
https://cevabi.net/test/0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 338 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında veya hassas nesne manipülasyonunda daha güvenli ve uyumlu hareket edebilir. Özellikle biyomedikal alanında dar alanlarda zarar vermeden çalışabilen yumuşak robotik kollar, teşhis ve tedavide devrim yaratma potansiyeli taşır.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında veya hassas nesne manipülasyonunda daha güvenli ve uyumlu hareket edebilir. Özellikle biyomedikal alanında dar alanlarda zarar vermeden çalışabilen yumuşak robotik kollar, teşhis ve tedavide devrim yaratma potansiyeli taşır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 290 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten kurtarır.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten kurtarır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 342 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına sebep olmaması için integral değerini belirli bir limite kadar biriktirmek veya sistem hatası büyüdüğünde integrali sıfırlamak sistem kararlılığını artırır. Bu yöntem özellikle hızlı dinamik sistemlerde ve dron kontrolü gibi anlık tepki gerektiren uygulamalarda kritik öneme sahiptir.Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına sebep olmaması için integral değerini belirli bir limite kadar biriktirmek veya sistem hatası büyüdüğünde integrali sıfırlamak sistem kararlılığını artırır. Bu yöntem özellikle hızlı dinamik sistemlerde ve dron kontrolü gibi anlık tepki gerektiren uygulamalarda kritik öneme sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 286 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut düzenli ifadelerle çalışır ve dosya yönetiminde zaman kazandırır.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut düzenli ifadelerle çalışır ve dosya yönetiminde zaman kazandırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 272 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvet kaynağı olarak modeller. Yapay potansiyel fonksiyonu sayesinde robot en kısa yolu bulurken engellerden otomatik olarak kaçınır. Özellikle dar alanlarda çoklu engel bulunan ortamlarda etkili sonuç veren bu teknik, otonom drone'ların ve endüstriyel robot kolların hareket planlamasında yaygın olarak uygulanmaktadır.Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvet kaynağı olarak modeller. Yapay potansiyel fonksiyonu sayesinde robot en kısa yolu bulurken engellerden otomatik olarak kaçınır. Özellikle dar alanlarda çoklu engel bulunan ortamlarda etkili sonuç veren bu teknik, otonom drone'ların ve endüstriyel robot kolların hareket planlamasında yaygın olarak uygulanmaktadır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 237 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Linux'ta `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Bu özellikle programların hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurduğunu veya neden çöktüğünü analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'in ve alt proseslerinin tüm sistem çağrılarını gösterir. `-e` parametresiyle belirli çağrıları filtreleyebilirsiniz.Linux'ta `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Bu özellikle programların hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurduğunu veya neden çöktüğünü analiz etmek için kullanışlıdır. Örneğin `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'in ve alt proseslerinin tüm sistem çağrılarını gösterir. `-e` parametresiyle belirli çağrıları filtreleyebilirsiniz.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 256 Görüntülenme 0 İncelemeler
English