Robotik projelerde motor seçimi kadar önemli olan bir diğer konu da gürültü azaltma teknikleridir. Motorlar, özellikle yüksek hızlarda veya yük altında çalışırken elektriksel ve mekanik gürültü üretir. Bu gürültü, hem performansı etkiler hem de sensör okumalarında hatalara yol açabilir. Gürültüyü azaltmak için motor terminallerine seri olarak ferrit boncuklar eklenebilir veya motor kablolarına yakın konumlandırılmış kapasitörler kullanılabilir. Ayrıca, PWM frekansını yükselterek insan kulağının duyamayacağı bir seviyeye getirmek, akustik gürültüyü minimize eder. Mekanik titreşimi azaltmak içinse motor yuvalarında sönümleme malzemeleri kullanılması önerilir.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt`

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri zarar vermeden kavrayabilir veya biyolojik ortamlarla güvenle etkileşime girebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma operasyonları ve insan-robot etkileşimi gibi alanlarda devrim yaratma potansiyeline sahiptir. Esnek yapıları, pnömatik (hava basıncı) veya şekil bellek alaşımları gibi yöntemlerle kontrol edilir, bu da enerji verimliliği ve sessiz çalışma avantajı sağlar.

Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm dosya okuma, dizin erişimi ve sistem çağrılarını gösterir. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. `-p` parametresiyle çalışan bir prosesi, `-c` parametresiyle istatistiksel özeti görüntüleyebilirsiniz.

Günaydın gönül dağı ailesi