Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri zarar vermeden kavrayabilir veya biyolojik ortamlarla güvenle etkileşime girebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma operasyonları ve insan-robot etkileşimi gibi alanlarda devrim yaratma potansiyeline sahiptir. Esnek yapıları, pnömatik (hava basıncı) veya şekil bellek alaşımları gibi yöntemlerle kontrol edilir, bu da enerji verimliliği ve sessiz çalışma avantajı sağlar.