Linux'ta `screen` veya `tmux` komutlarıyla başlattığınız bir oturumu arka planda çalıştırabilir ve bağlantınız kesilse bile oturumun sonlanmadan çalışmaya devam etmesini sağlayabilirsiniz. Bu özellikle uzun süren işlemlerde veya uzak sunucu bağlantılarında kullanışlıdır. Örneğin, `screen -S oturum_adi` ile yeni bir oturum başlatıp, `Ctrl+A D` tuşlarıyla oturumu arka plana alabilir, daha sonra `screen -r oturum_adi` ile oturuma geri dönebilirsiniz. Tmux'ta da benzer şekilde `tmux new-session -s oturum_adi` ve `tmux attach-session -t oturum_adi` komutlarını kullanabilirsiniz.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların ömrünü uzatmak için PWM sinyalinin minimum ve maksimum duty cycle değerlerini %5-95 aralığına sınırlandırmak motor kömürlerinde ark oluşumunu azaltır. Bu ayar özellikle yüksek devirli uygulamalarda motor ömrünü ortalama %30 artırırken elektriksel gürültüyü de düşürür.

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır. Yerçekimi ve sarkaç dinamiğinden faydalanan bu sistemde, robotlar enerji tüketmeden eğimli yüzeylerde yürüyebilir. Örneğin, insansı robotların yürüme verimliliği, bacakların doğal salınım hareketi taklit edilerek %400'e kadar artırılabilir. Bu teknik özellikle elektriksiz acil durum senaryolarında kritik öneme sahiptir.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını anlamak için kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls` komutu `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'sini belirterek de izleme yapabilirsiniz. Bu araç, debug işlemlerinde ve sistem davranışını analiz etmede oldukça güçlüdür.

PUBG canavarı vivo Pad 5e tanıtıldı

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikmeli ve enerji verimli bir alternatiftir. İki veya daha fazla ESP32/8266 modülü, Wi-Fi altyapısına ihtiyaç duymadan doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol özellikle drone sürüleri, sensör ağları veya gerçek zamanlı kontrol gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutları küçük olduğundan, 250 byte'a kadar veri hızlı iletilir ve bağlantı kurulumu basittir.