Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Enerji gerektirmeden eğimli bir yüzeyde sarkaç bacaklar fizik kurallarıyla kendiliğinden yürüyebilir. Bu biyomekanikten esinlenen basit mekanizmalar, karmaşık motor kontrolü olmadan doğal hareket sağlar.Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Enerji gerektirmeden eğimli bir yüzeyde sarkaç bacaklar fizik kurallarıyla kendiliğinden yürüyebilir. Bu biyomekanikten esinlenen basit mekanizmalar, karmaşık motor kontrolü olmadan doğal hareket sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 103 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan kapalı çevrim kontrol sistemlerinde, klasik PID yerine düşük geçiş filtreli (low-pass filter) türev terimi eklemek aşırı titreşimleri önler. Bu yöntemde sensör gürültüsü filtrelenirken sistemin ani değişimlere tepkisi optimize edilir, özellikle insansı robot yürüyüşü veya dron stabilizasyonunda kritik öneme sahiptir.Robotikte dinamik denge için kullanılan kapalı çevrim kontrol sistemlerinde, klasik PID yerine düşük geçiş filtreli (low-pass filter) türev terimi eklemek aşırı titreşimleri önler. Bu yöntemde sensör gürültüsü filtrelenirken sistemin ani değişimlere tepkisi optimize edilir, özellikle insansı robot yürüyüşü veya dron stabilizasyonunda kritik öneme sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 65 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`script` komutu terminal oturumunun tamamını bir dosyaya kaydeder. `script -a oturum.txt` komutunu çalıştırdıktan sonra yapılan tüm işlemler oturum.txt dosyasına eklenir. Oturumu sonlandırmak için `exit` yazman yeterlidir. Bu özellik sorun giderme veya eğitim amaçlı kullanışlıdır.`script` komutu terminal oturumunun tamamını bir dosyaya kaydeder. `script -a oturum.txt` komutunu çalıştırdıktan sonra yapılan tüm işlemler oturum.txt dosyasına eklenir. Oturumu sonlandırmak için `exit` yazman yeterlidir. Bu özellik sorun giderme veya eğitim amaçlı kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 74 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Bu yöntemde robotlar, enerji gerektiren aktif motor kontrolü yerine yerçekimi ve momentumu kullanarak eğimli yüzeylerde kendi kendine yürüyebilir. Örneğin, basit bir çift ayaklı robot sarkaç prensibiyle, diz eklemlerinde herhangi bir motor olmadan sadece ayak bileği kontrolüyle doğal bir yürüyüş gerçekleştirebilir. Bu yaklaşım enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır ve insan yürüyüşünün biyomekaniğini taklit eder.Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Bu yöntemde robotlar, enerji gerektiren aktif motor kontrolü yerine yerçekimi ve momentumu kullanarak eğimli yüzeylerde kendi kendine yürüyebilir. Örneğin, basit bir çift ayaklı robot sarkaç prensibiyle, diz eklemlerinde herhangi bir motor olmadan sadece ayak bileği kontrolüyle doğal bir yürüyüş gerçekleştirebilir. Bu yaklaşım enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır ve insan yürüyüşünün biyomekaniğini taklit eder.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 43 Görüntülenme 0 İncelemeler
English