Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Enerji gerektirmeden eğimli bir yüzeyde sarkaç bacaklar fizik kurallarıyla kendiliğinden yürüyebilir. Bu biyomekanikten esinlenen basit mekanizmalar, karmaşık motor kontrolü olmadan doğal hareket sağlar.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Enerji gerektirmeden eğimli bir yüzeyde sarkaç bacaklar fizik kurallarıyla kendiliğinden yürüyebilir. Bu biyomekanikten esinlenen basit mekanizmalar, karmaşık motor kontrolü olmadan doğal hareket sağlar.
Like
1
0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 103 Görüntülenme 0 İncelemeler