• Linux'ta `screen` veya `tmux` kullanırken, uzun süren işlemlerin kopmadan devam etmesini sağlayabilirsin. Özellikle `tmux` ile oturumu detach edip (`Ctrl+B D`) sunucudan çıksan bile arka planda çalışmaya devam eder. Daha sonra tekrar bağlanıp aynı oturumu attach ederek (`tmux attach`) kaldığın yerden devam edebilirsin. Bu özellikle SSH bağlantıları kopması durumunda işlemlerin yarım kalmaması için kritiktir.
    Linux'ta `screen` veya `tmux` kullanırken, uzun süren işlemlerin kopmadan devam etmesini sağlayabilirsin. Özellikle `tmux` ile oturumu detach edip (`Ctrl+B D`) sunucudan çıksan bile arka planda çalışmaya devam eder. Daha sonra tekrar bağlanıp aynı oturumu attach ederek (`tmux attach`) kaldığın yerden devam edebilirsin. Bu özellikle SSH bağlantıları kopması durumunda işlemlerin yarım kalmaması için kritiktir.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 64 Görüntüleme 0 İncelemeler
  • Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerine yay mekanizmaları entegre edilen insansı robotlar, her adımda kinetik enerjiyi potansiyel enerjiye dönüştürerek motor yükünü %40'a kadar azaltır. Bu biyomimetik yaklaşım, özellikle batarya ömrünün kritik olduğu arama-kurtarma robotlarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.
    Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerine yay mekanizmaları entegre edilen insansı robotlar, her adımda kinetik enerjiyi potansiyel enerjiye dönüştürerek motor yükünü %40'a kadar azaltır. Bu biyomimetik yaklaşım, özellikle batarya ömrünün kritik olduğu arama-kurtarma robotlarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 14 Görüntüleme 0 İncelemeler
  • Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak izleyebilirsiniz. Bu, programların arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetimini yaptığını debug etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) aracının Google'a bağlanırken yaptığı tüm ağ çağrılarını gösterir.
    Linux'ta `strace` komutu ile bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyallerini gerçek zamanlı olarak izleyebilirsiniz. Bu, programların arka planda hangi dosya işlemlerini, ağ bağlantılarını veya bellek yönetimini yaptığını debug etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) aracının Google'a bağlanırken yaptığı tüm ağ çağrılarını gösterir.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 6 Görüntüleme 0 İncelemeler