Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Örneğin, pnömatik ağ tabanlı yapay kaslar veya şekil bellek alaşımları kullanılarak doğal hareketler taklit edilebilir. Bu teknoloji tıbbi implantlar, minimal invaziv cerrahi ve arama-kurtarma operasyonlarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.

Robotik projelerde PID kontrolör kullanımı hassas hareket ve stabilizasyon sağlar. PID, oransal, integral ve türevsel hata düzeltmelerini birleştirerek motorların veya aktüatörlerin istenen konuma veya hıza daha verimli ulaşmasını sağlar. Özellikle drone dengeleme, çizgi izleyen robot veya sıcaklık kontrol sistemlerinde kullanılır. Arduino ile PID uygulamak için kütüphaneler mevcuttur ve parametre ayarlama (tuning) ile sistem performansını optimize edebilirsiniz.

Linux'ta `strace` komutu, bir programın çalışma sırasında yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Bu, özellikle bir uygulamanın neden çöktüğünü, yavaş çalıştığını veya beklenmeyen davranışlar sergilediğini debug etmek için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -o log.txt python script.py` komutu, Python betiğinin ve oluşturduğu tüm alt proseslerin yaptığı sistem çağrılarını `log.txt` dosyasına yazar. `-f` flag'i fork ile oluşturulan prosesleri de izler, `-e trace=file` sadece dosya erişimlerini gösterir. Performans analizi için `-c` flag'i istatistiksel özet sunar.

Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral windup sorunuyla karşılaşılabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir clamp (sınırlama) uygulayabilir veya integral birikimini hata değeri belirli bir eşiği aştığında sıfırlayabilirsiniz. Ayrıca, düşük geçiş filtresi ekleyerek sensör gürültüsünü azaltmak PID performansını önemli ölçüde artırabilir.

Linux'ta `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanır. Örneğin `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, bu `cd yeni_dizin` olarak çalışır. Benzer şekilde `!*` bir önceki komutun tüm argümanlarını, `!^` ise ilk argümanını tekrarlar.