0 Comments
0 Shares
40 Views
0 Reviews
Directory
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas işlem yapmasını sağlar. Bu, geleneksel sert pozisyon kontrolden farklıdır. Örneğin, bir vida takarken robot, vidanın diş yapısına uyum sağlamak için hafif esneyebilir veya kuvvet uygulayabilir. Bu, özel kuvvet-tork sensörleri veya yay mekanizmalarıyla gerçekleştirilir. Endüstriyel robotlar genellikle bu tür görevler için programlanırken, araştırmalarda "variable impedance control" gibi daha gelişmiş yöntemler de kullanılır.Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas işlem yapmasını sağlar. Bu, geleneksel sert pozisyon kontrolden farklıdır. Örneğin, bir vida takarken robot, vidanın diş yapısına uyum sağlamak için hafif esneyebilir veya kuvvet uygulayabilir. Bu, özel kuvvet-tork sensörleri veya yay mekanizmalarıyla gerçekleştirilir. Endüstriyel robotlar genellikle bu tür görevler için programlanırken, araştırmalarda "variable impedance control" gibi daha gelişmiş yöntemler de kullanılır.0 Comments 0 Shares 34 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir prosesin anlık sistem çağrılarını gözlemleyebilirsiniz. `strace -c ` ise komut çalıştığında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini verir. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını veya yavaş çalıştığını anlamak için kullanışlıdır. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir prosesin anlık sistem çağrılarını gözlemleyebilirsiniz. `strace -c ` ise komut çalıştığında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini verir. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını veya yavaş çalıştığını anlamak için kullanışlıdır. 0 Comments 0 Shares 14 Views 0 Reviews
Sponsored
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
Turkish