Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve prototip robotlarda doğal hareket araştırmalarında kullanılır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder.

`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve aldığı sinyalleri gerçek zamanlı olarak gösterir. Bu, özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, takıldığında veya dosya/network erişiminde sorun yaşadığında hata ayıklamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls /home` komutu, `ls` komutunun `/home` dizinini listelerken arka planda hangi sistem fonksiyonlarını çağırdığını (open, read, stat vs.) detaylı şekilde ekrana basar. Çıktıyı daha okunabilir hale getirmek için `-c` flag'i ile özet rapor alınabilir, `-p` flag'i ile çalışan bir prosesin PID'i verilerek o proses izlenebilir. Bu araç, sistem programcılığı ve sorun giderme için temel bir araçtır.