Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momentinin yatay bileşenlerinin sıfır olduğu nokta olarak tanımlanır. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas ettiği alan) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu nedenle, robotik yürüme planlayıcıları, adım atarken ZMP'yi sürekli olarak bu güvenli bölge içinde tutmaya çalışır. Bu prensip olmadan, iki ayaklı robotlar düzgün yürüyemez ve kolayca devrilebilir.

Dragon Ball’un 40. yılına özel yeni oyun duyuruldu!

Bandai Namco, kod adı Age 1000 olan yeni Dragon Ball oyununu açıkladı.
Hayranlar bunun Dragon Ball Online 2 olabileceğini düşünüyor.
Detaylar 2026’da!

#get4games

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın tam olarak ne yaptığını anlamak için güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsiniz. Özellikle "Permission denied" veya "File not found" gibi hataların kökenini bulmada çok etkilidir. Çıktıyı `-o` seçeneği ile bir dosyaya da yazdırabilirsiniz.