0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
22 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momentinin yatay bileşenlerinin sıfır olduğu nokta olarak tanımlanır. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas ettiği alan) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu nedenle, robotik yürüme planlayıcıları, adım atarken ZMP'yi sürekli olarak bu güvenli bölge içinde tutmaya çalışır. Bu prensip olmadan, iki ayaklı robotlar düzgün yürüyemez ve kolayca devrilebilir.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momentinin yatay bileşenlerinin sıfır olduğu nokta olarak tanımlanır. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas ettiği alan) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu nedenle, robotik yürüme planlayıcıları, adım atarken ZMP'yi sürekli olarak bu güvenli bölge içinde tutmaya çalışır. Bu prensip olmadan, iki ayaklı robotlar düzgün yürüyemez ve kolayca devrilebilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 22 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Dragon Ball’un 40. yılına özel yeni oyun duyuruldu!
Bandai Namco, kod adı Age 1000 olan yeni Dragon Ball oyununu açıkladı.
Hayranlar bunun Dragon Ball Online 2 olabileceğini düşünüyor.
Detaylar 2026’da!
#get4gamesDragon Ball’un 40. yılına özel yeni oyun duyuruldu! Bandai Namco, kod adı Age 1000 olan yeni Dragon Ball oyununu açıkladı. Hayranlar bunun Dragon Ball Online 2 olabileceğini düşünüyor. Detaylar 2026’da! #get4games0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 15 Görüntülenme 0 İncelemeler1
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English