https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-non-alcoholic-rtd-beverages-market

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Geleneksel sert robotlar aksine, yumuşak malzemelerle üretilirler ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidirler. Bu robotlar genellikle pnömatik (hava basıncı) veya hidrolik (sıvı basıncı) sistemlerle hareket eder. Biyomedikal cihazlardan, arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir kullanım alanı vardır. Özellikle tutucu (gripper) tasarımlarında, şekil değiştirebilen yapıları sayesinde kırılgan veya düzensiz nesneleri hasar vermeden kavrayabilirler.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kritiktir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, bir programın neden hata verdiğini, dosya/network erişimlerini veya performans darboğazlarını derinlemesine analiz etmek için çok güçlü bir araçtır. Örneğin `strace -f -p PID` ile çalışan bir prosesi ve onun oluşturduğu child prosesleri izleyebilir, `strace -e trace=file komut` ile sadece dosya işlemlerini loglayabilirsin. Çıktıyı `-o` ile dosyaya yönlendirip daha sonra inceleyebilirsin.

4 bin yıllık bir şikayet mektubu, nasıl internet efsanesi oldu?

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktada, yer tepki kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu konumu ifade eder. Bu nokta destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kaldığı sürece robot devrilmeden dengede kalır. Pratikte, robotun yürüme planlaması yapılırken ağırlık merkezinin yörüngesi ve adım yerleşimleri, ZMP'nin her zaman güvenli bölgede kalması için hesaplanır. Bu yöntem, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.